ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
ЦТИ может превышать 250 мм/с. Робототехническая система должна соответствовать требованиям
работы в автоматическом режиме ИСО 10218-1, быть снабжена выносным пультом управления, соот
ветствующим требованиям ИСО 10218-1, и содержать в информации по использованию требование,
чтобы деблокирующее устройство выносного пульта было функционально протестировано на правиль
ность работы до начала движения.
5.6.5 Дистанционный доступ для ручного вмешательства
Робототехническая система может иметь возможность подключения к сети (например, через ЛВС,
модем и Интернет), которая обеспечивает дистанционный доступ для диагностики, технических кон
сультаций. тестирования и т. д.
Если робототехническая система должна дистанционно управляться оператором, которого фи
зически нет рядом с роботом (например, он находится в удаленном офисе), то должны выполняться
следующие требования:
a) ручное дистанционное управление должно быть возможным только тогда, когда робототехни
ческая система находится в ручном режиме;
b
) в любой момент времени только один источник управления, локальный или удаленный, дол
жен быть активен (единственная точка управления);
c) тип управления, указанный в перечислении Ь), не должен превалировать над локальным вы
бором и вызывать какую-либо локальную опасную ситуацию;
d) активизация функции ручногодистанционного управления должна быть возможна только с ло
кального устройства управления.
e) все функции управляющего устройства, которые могут создать опасность (например, движе
ние робота, выдача сигналов, управляющих опасным оборудованием, изменение значений, опасно
влияющих на робот, подтверждение функций обеспечения безопасности, продолжение движения и т.д.),
должны быть доступны только с одного выбранного источника управления;
f) не должна существовать возможность дистанционного изменения параметров, связанных с
ограничением движений робота с помощью связанного с безопасностью программного обеспечения за
дания оси и ограничения пространства, описанных в 5.4.3, без локального действия, подтверждающего
допустимость данного изменения и отсутствие создаваемой им опасности;
д) индикация на локальном устройстве управления (панели управления, выносном пульте обу
чения и т. д.) должна показывать, что робототехническая система находится в режиме дистанционного
управления;
h) ручное вмешательство оператора должно быть возможным только в том случае, если робото
техническая система находится в режиме ручного управления на сниженной скорости:
i) если никого нет в защищенном пространстве и защитные средства функционируют, то дистан
ционные функции могут выполняться без каких-либо локальных действий;
j) если требуется, чтобы человек находился в защищенном пространстве, то функции управления
от дистанционного оператора, которые могут создать опасность, должны выполняться только в том слу
чае, если локальный оператор разрешает данную функцию, нажимая на деблокирующее устройство;
k) любое оборудование, которое не требуется для дистанционного управления, но которое может
создать опасность, должно поддерживаться в безопасном состоянии.
Информация по использованию должна содержать необходимые требования по обучению дис
танционного и локального операторов выполнению заданий в режиме дистанционного управления.
5.7 Выносные пульты управления
5.7.1 Общие положения
Выносные пульты управления и устройства управления обучением, используемые внутри защи
щенного пространства, должны соответствовать требованиям ИСО 10218-1.
Функция аварийной остановки на выносном пульте управления должна соответствовать 5.3.8.2.
Выносные пульты обучения, снабженные кабелем, должны иметь кабель достаточной длины,
чтобы обеспечить оператору выполнять предполагаемые задания безопасным способом (например, не
переступать через оборудование, чтобы достичь нужного места для обучения из-за недостаточной
длины кабеля). Кабель должен соответствовать предполагаемым условиям окружающей среды в том
месте, где он должен использоваться.
Предоставление надлежащего хранения выносного пульта должно быть организовано так. чтобы
минимизировать возможность его повреждения, которое может создать опасность. Хранение отсоеди-
18