ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Продолжение таблицы G. 1
Раздел
Применяемые требования и.’или меры
по обеспечению безопасности
Метод верификации и.’или валидации
(см. 6.2)
Авс0ЕFGн1
5.4.3
Если скорость робота ограничена с помощью мониторин
говой системы, соответствующей 5.2.2. то ограниченное
пространство может быть основано на реальной скорости. В
противном случае ограниченное пространство основано на
максимальной скорости робота
XXXXX
5.4.3Информация о программируемых ограничениях с расчет
ной безопасностью и ограничениях пространства приведе
на в информации по использованию
XX
5.4.3В случаях, когда периметроеое ограждение является одно
временно ограничивающим устройством, результаты об
щей оценки рисков были использованы для определения
требований к конструкции, прочности и деформируемости
данного ограждения
XXX
5.4.4 Динамические механические ограничивающие устройства
способны остановить робот, движущийся с номинальной
нагрузкой и скоростью
XXXXX
5.4.4 Системы управления безопасностью, связанные с динами
ческим ограничением, соответствуют требованиям 5.2
XXX
5.4.4 Расположение пространств с динамическим ограничением
определено в информации по использованию
XXX
5.5Размещение
5.5.1 При выборе защитных устройств учтены предполагаемые
рабочие нагрузки, влияние обрабатываемого материала и
другие внешние факторы
XXXXX
5.5.1 Периметроеое ограждение реализовано в соответствии с
5.10
XXXXXXX
5.5.1 Безопасные расстояния снаружи и внутри механического
ограждения соответствуют ИСО 13857
XXX
5.5.1 Минимальные расстояния безопасности от блокирующих
ограждений соответствуют ИСО 13855
XXX
5.5.1 Минимальные зазоры, предотвращающие смятие, соответ
ствуют ИСО 13854
XXX
5.5.2 Минимальный зазор в 500 мм поддерживается в рабочих
зонах, в которых требуется ручное управление на высокой
скорости
XXXXX
5.5.2Где это возхтожно. схема размещения оборудования по
зволяет оператору выполнять задачи извне защищенного
пространства
XXX
5.5.2 Обеспечен необходимый и безопасный доступ к местам вы
полнения задач в пределах безопасного защищенного про
странства
XXXXX
5.5.2Пути и средства доступа не содержат источники опасности
XXXX
5.5.2Постоянные средства доступа обеспечены для часто вы
полняемых задач
XXXXX
5.5.2Обеспечены средства доступа к электрическому оборудо
ванию. расположенному выше достижимой высоты
XXX
55