ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Продолжение таблицы G. 1
Раздел
Применяемые требования и.’или меры
по обеспечению безопасности
Метод верификации и.’или валидации
(см. 6.2)
А
вс
ОЕF
G
нI
5.8.3 Ограждения имеют необходимые размеры и обеспечивают
легкий доступ
XXXXX
5.8.3Стационарные ограждения, предназначенные для нечасто
го технического обслуживания или сервисных задач, могут
быть удалены только с помощью инструмента
XXX
5.8.3 Безопасность мест, требующих частого доступа, обеспе
чена с помощью защитных устройств, предпочтительно,
съемных ограждений. Сьемные ограждения не инициируют
команду запуска при достижении безопасной позиции
XXXXXX
5.8.3 Обеспечены дополнительные меры защиты в том случае,
если имеется возможность пребывания человека в защищен
ном пространстве, когда схемные ограждения установлены
XXXXXXX
5.8.3Устройство, определяющее присутствие человека, исполь
зуемое совместно с блокировкой перезапуска, соответству
ет минимальным требованиям для оборудования типа 2
по МЭК 61496-1
XXXXXX
5.9Интерфейс с интегрированной производственной системой (ИПС)
5.9.1При общей оценке рисков и интеграции системы учтены
опасности, создаваемые другим оборудованием, располо
женным в защищенном пространстве
XXXX
5.9.2 ИПС имеет единую функцию аварийной остановки, дей
ствующую на все задействованные элементы машины
XXXXXX
5.9.2Аварийная остановка соответствует 5.3.8.2
XXXXX
5.9.2Информация по использованию содержит данные о диапа
зоне управления каждого устройства аварийной остановки
X
5.9.3 Связанные с безопасностью органы управления между
ИПС и роботом соответствуют 5.2.2
XXXX
5.9.3 Цепи обеспечения безопасности реагируют на опасные
движения внутри зоны защиты и на интерфейсах с сосед
ними зонами
XXXXXXX
5.9.4Система управления ИПС уведомлена о выборе локально
го управления
XXX
5.9.4Локальное управление не может быть отменено системой
управления ИПС
XXX
5.9.4Функции аварийной и защитной остановки остаются дей
ствующими во время локального управления
XXXX
5.9.4Средствадля выбора локального управления расположены
в непосредственной близости от управляемых элементов
XXXX
5.9.4Отмена выбора локального управления не создает опас
ные условия изнутри защищенного пространства
XXXXXX
5.9.4Если отмена выбора может произойти внутри защищенного
пространства, то требуется отдельное подтверждение из
вне роботизированного модуля
XXXXX
5.9.5Дополнительные деблокирующие устройства соответству
ют 5.3.15
XXXX
59