Роботы и робототехнические устройства
Требования по безопасности для промышленных роботов
Часть 2
Робототехнические системы и их интеграция Robots and robotic devices
Safety requirements for industrial robots
Part 2
Robot systems and integration (Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей
Интеграция распространяется на:
a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля;
b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля;
c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля
Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями
Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте
Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы
В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке)
К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты