ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
нения управления, как это определено в ИСО 11161. Могут быть также применены и другие стандарты
группы С. относящиеся к машинам и механизмам. При интеграции робототохнической системы должны
быть также учтены опасности, контролируемые и не контролируемые роботом, но которые вызываются
связанными с робототехнической системой машинами и оборудованием, которые находятся в защи
щенном пространство или вносятся и выносятся из него.
5.9.2 Аварийная остановка
Робототехнические системы должны иметь одну функцию аварийной остановки, действующую
на все надлежащие элементы машины. Функция аварийной остановки должна соответствовать 5.3.8.2.
Диапазон управления может распространяться на несколько пространств. В информации по ис
пользованию должны быть приведены сведения о диапазоне управления каждого устройства аварий
ной остановки.
5.9.3 Связанные с безопасностью элементы ИПС
Любые связанные с безопасностью интерфейсы управления между ИПС и робототехнической
системой (системами) должны соответствовать требованиям 5.2.2. Защитные устройства должны за
щищать от столкновения с опасностями внутри каждого пространства ИПС и дополнительно в местах
интерфейсов с соседними пространствами (например, на конвейерах), если они представляют опас
ность (см. также 5.10).
5.9.4 Локальное управление
Эксплуатационные требования должны определить необходимость локального управления. При
использовании локального управления система управления ИПС должна учитывать это и не должна
иметь возможность корректировать локальное управление. Функции аварийной и защитной остановки
должны оставаться действующими при локальном управлении.
Средства выбора и отмены локального управления должны находиться в непосредственной бли
зости от робота, машины или механизма, находящегося под локальным управлением. Средства от
мены локального управления из пределов защищенного пространства не должны создавать опасные
условия. Если локальное управление может быть отменено из пределов защищенного пространства, то
отдельное подтверждение извне защищенного пространства должно быть введено до того, как могут
возникнуть опасные условия.
5.9.5 Деблокирующее устройство
В случае необходимостидополнительныхдеблокирующих устройств они должны соответствовать
5.3.15. Функция деблокирующего устройства должна быть согласована с зонами ИПС, в которых встра
иваемые робототехнические системы, машины или связанные с ними технологические процессы спо
собны осуществлять одновременные движения при работе в ручном режиме.
5.9.6 Выбор рожима
Выбор режима должен соответствовать требованиям ИСО 10218-1.
5.9.7 Создание пространств для выполнения задач
ИПС должна быть спроектирована так. чтобы облегчить безопасное вмешательство оператора
для выполнения ручных операций, включая техническое обслуживание. При выполнении ряда ручных
операций нецелесообразно останавливать работу всей ИПС. поэтому ИПС должна быть разделена на
пространства, в которых оператор может безопасно выполнять свои задачи, в то время как остальная
часть ИПС может функционировать в разных режимах эксплуатации.
Интеграция робототехнической системы в пространство для выполнения задач должна соответ
ствовать ИСО 11161.
5.10 Обеспечение безопасности
5.10.1 Общие положения
Если конструкция не устраняет опасности или не снижает в достаточной степени риски, то должны
быть применены средства защиты. Доступ в опасные зоны должен быть защищен с помощью средств
защиты, таких как ограждения и защитные устройства. Дополнительные меры защиты, например
пер сональное защитное оборудование, обучение и информация по использованию, также могут
потребо ваться. См. также 4.5.
Ограждения и защитные устройства могут использоваться для того, чтобы:
- не допустить контакта с опасностью (опасностями);
- обеспечить снижение опасности (опасностей) до контакта;
- предотвратить непреднамеренные действия;
21