ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
l
I) требования к интерфейсам с другими машинами,
т ) расположение динамически ограничивающих зон;
п) назначенный срок службы системы.
7.2.6 Использование системы
Информация по использованию интегрированной робототехнической системы должна включать,
например, следующее:
a) остаточные риски, т. е. те риска, которые не могут быть устранены с помощью мер защиты,
предпринятых разработчиком;
b
) конкретные риски, которые могут возникнуть в некоторых применениях, при использовании
определенных приспособлений, и особые средства обеспечения безопасности, необходимые для дан
ных применений;
c) реально предсказуемое неправильное использование и запрещенные применения;
d) материальные потоки;
e) использование по назначению;
f) зоны выполнения задач и связанные с ними остаточные риски (см. ИСО 11161);
д) задачи, выполняемые оператором, места расположения и пути перемещения оператора при
выполнении задач;
h) диапазон управления разных управляющих и защитных устройств (см. ИСО 11161) (например,
защитных устройств, возврата в исходное состояние защитных устройств, деблокирующих устройств,
аварийных остановок, пультов управления, средств разъединения);
i) описание органов ручного управления (актуаторов), деблокирующих устройств, защитных оста
новок;
j) настройку и регулировку;
k) режимы и средства для обеспечения остановки (особенно аварийной остановки);
) идентификацию и локализацию неисправностей, ремонт и перезапуск после вмешательства;
т ) персональное защитной оборудование, которое должно быть использовано, и необходимое
обучение;
п) инструкции по тестированию и проверке, необходимым после замены элементов или подклю
чения дополнительных средств (как аппаратных средств, так и программного обеспечения), которые
могут повлиять на функции обеспечения безопасности;
о)инструкции, устанавливающие, что к отсоединенным выносным пультам не должно быть воз
можности доступа;
р) инструкции по восстановлению после сбоев и аварийному восстановлению оборудования си
стемы;
q) требования к обучению работе в режиме дистанционного управления;
г) размещение или устройство хранилища неиспользуемых бескабельных выносных пультов для
предотвращения их использования для выдачи команды аварийной остановки:
s) требования по периодическому функциональному тестированию связанного с безопасностью
оборудования.
t) руководство по правильному выбору, подготовке, применению и техническому обслуживанию
расходных материалов для обеспечения технологического процесса.
7.2.7 Техническое обслуживание
Информация по техническому обслуживанию должна включать, например, следующее;
a) сущность и частоту проверок функций обеспечения безопасности;
b
) инструкции, относящиеся к операциям по техническому обслуживанию, которые требуют опре
деленных технических знаний или конкретных навыков и. следовательно, должны выполняться исклю
чительно подготовленными лицами (например, персоналом по техническому обслуживанию, специали
стами);
с) инструкции, относящиеся к операциям по техническому обслуживанию (например, для замены
плавких предохранителей), которые не требуют специальных навыков и, следовательно, могут выпол
няться пользователями (например, операторами);
d)чертежи и схемы, помогающие обслуживающему персоналу рационально выполнять свои за
дачи (особенно задачи по поиску неисправностей);
е) информацию по замене связанных с безопасностью деталей (например, номер детали у из
готовителя. спецификация деталей);
f) контактную информацию изготовителя (изготовителей), необходимую для замены деталей;
36