ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
роботизированного модуля, но которое не требуется для выполнения роботами своего задания. Об
щая оценка рисков должна быть проведена для определения любых дополнительных мер, которые
должны быть предприняты из-за наличия рисков, создаваемых данным оборудованием. Настоятельно
рекомендуется, чтобы во время работы робототехнической системы в режиме ручного управления все
остальное оборудование, не требующееся для выполнения задания роботом, было переведено и под
держивалось в безопасном состоянии.
5.6.2 Выбор режима
Несанкционированный и/или случайный выбор режима должен быть предотвращен с помощью
подходящих средств.
Данные средства должны только разрешать выбранный режим, но не должны сами инициировать
работу робототехнической системы или выполнение других опасных операций связанных с ней машин.
Для инициирования работы робототехнической системы необходимо выполнить отдельное действие.
Должна быть обеспечена однозначная индикация выбранного режима работы.
Изменение режима работы не должно создавать опасную ситуацию.
5.6.3 Автоматический режим
5.6.3.1 Общие положения
Вход человека в защищенное пространство приработе в автоматическом режимедолжен вызывать
защитную остановку всего оборудования, которое может создавать опасность или опасную ситуацию.
5.6.3.2 Выбор автоматического режима
Выбор автоматического режима работы робототехнической системы (или систем) не должен пре
рывать или сбрасывать условие защитной или аварийной остановки.
Выбор автоматического режима должен быть осуществлен извне защищенного пространства.
При использовании выносного пульта управления или пульта обучения для выбора автоматического
режима требуется отдельное преднамеренное действие извне защищенного пространства для иниции
рования работы в автоматическом режиме.
Переключение из автоматического режима должно вызывать защитную или аварийную остановку.
5.6.3.3 Инициирование автоматического режима
Работа в автоматическом режиме должна быть инициирована извне защищенного пространства.
Инициирование автоматической работы должно быть возможным только тогда, когда все необхо
димые защитные средства находятся в рабочем состоянии.
5.6.3.4 Ручной сброс, запуск/перезапуск и неожиданный запуск
5.6.3.4.1 Запуск и перезапуск робототехнической системы должен быть понятным и простым дей
ствием. При запуске и перезапуске все необходимые функции обеспечения безопасности и/или меры
защиты должны быть работоспособны.
Связанные с безопасностью функции управления должны соответствовать по крайней мере тре
бованиям из 5.2.2. если только при общей оценке рисков не было определено, что должен быть ис
пользован другой критерий.
5.6.3.4.2 Должна быть обеспечена блокировка запуска для предотвращения автоматического за
пуска выполнения опасных операций при включении питания или при прерывании и восстановлении
питания. Блокировка запуска должна сбрасываться сознательным действием человека.
Блокировка перезапуска должна быть обеспечена для автоматического перезапуска выполнения
опасной операции после активации защитной функции или изменения режима работы роботизирован
ного модуля.
Персонал должен быть защищен от запуска или перезапуска роботизированного модуля, если он
находится внутри защищенного пространства, в соответствии с ИСО 14118.
Управление запуском и перезапуском должно осуществляться вручную извне защищенного про
странства и не должно быть возможным изнутри защищенного пространства.
Функция ручного перезапуска должна соответствовать следующим требованиям:
- инициироваться с помощью отдельного управляемого вручную устройства, подключенного к
связанным с безопасностью системам управления,
- инициироваться только тогда, когда все функции обеспечения безопасности и меры защиты на
ходятся в рабочем состоянии:
- не вызывать движение или какую-либо опасную ситуацию;
- инициироваться с помощью сознательного действия;
- разрешать системе управления принимать отдельную команду запуска:
- выполняться при отключенном от питания приводе.
16