ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
5.8.2 Требования к ограждению для технического обслуживания
Робототехническая система должна быть спроектирована и построена так. чтобы обеспечить
безопасный доступ ко всем пространствам, в которых требуется вмешательство оператора во время
работы, наладки и технического обслуживания. Рекомендуется, чтобы техническое обслуживание вы
полнялось извне защищенного пространства. Если требуется производить техническое обслуживание
внутри защищенного пространства, то выбор предпочтительных средств защиты должен быть произ
веден из следующих рекомендаций:
a) система должна быть обеспечена локальными средствами контроля и изоляции опасной энер
гии (например, разъединителями, устройствами сброса давления, системой управления изоляцией
энергии): информация по использованию должна содержать подробное описание задач технического
обслуживания, которые требуют контроля и изоляции энергии и которые предупреждают, когда опасная
энергия может потребоваться;
b
) должны быть обеспечены эффективные альтернативные меры защиты для небольших задач
по обслуживанию, которые намечаются и являются неотъемлемой частью производства, выполняемых
без отключения энергии; меры по контролю опасной энергии или мониторингу позиции включают одно
из следующего:
1) ограждение, предназначенное для безопасного выполнения задания;
2) размещение оборудования в заранео определенных безопасных контролируемых пози
циях или условиях (отклонения от которых должны вызывать состояние защитной остановки);
3) обеспечение всеобъемлющего контроля персонала, входящего в защищенное простран
ство (процедуры для всеобъемлющего контроля должны быть определены и представлены в ин
формации по использованию);
4) обеспечение особого режима работы, соответствующего по крайней мере требованиям
5.2.2, для конкретных задач.
5.8.3 Ограждение мест доступа для технического обслуживания
При использовании ограждений мест доступа для технического обслуживания и уборки данные
ограждения должны быть достаточного размера для того, чтобы обеспечить легкий доступ для необхо
димого инструмента, материалов и персонала.
Если применяются стационарные ограждения при нечастой необходимости технического обслу
живания и уборки, то они должны сниматься только с использованием необходимого инструмента.
При необходимости частогодоступа для выполнения работ по техническому обслуживанию и пла
новому уходу места доступа должны быть защищены с помощью защитных устройств, предпочтитель
но, с помощью съемных ограждений. Такие съемные ограждения должны блокировать команду запуска
при входе человека в защищенную зону.
Если существует возможность присутствия человека в защищенной зоне при установленном
съемном ограждении, то должны быть применены дополнительные моры по предотвращению переза
пуска робота, которые могут включать блокировку перезапуска, использование датчиков присутствия
человека или средства блокировки признака перевода ограждения из снятого состояния. Если исполь
зуется блокировка перезапуска в сочетании с датчиками присутствия человека, то в зависимости от
результатов общей оценки рисков датчики присутствия человека должны соответствовать как минимум
требованиям типа 2 по МЭК 61496-1.
5.8.4 Ограждение соседних модулей при техническом обслуживании
При использовании электрочувствительного защитного оборудования (ЭЧЗО) с вертикальными
полями детектирования для предотвращения непреднамеренного доступа к соседним модулям из мо
дуля. в котором выполняется техническое обслуживание, скорость приближения и коэффициент прони
цаемости, используемые для калибровки минимального (безопасного) расстояния, могут, основываясь
на результатах общей оценки рисков, отклоняться от значений, установленных в ИСО 13855.
П р и м е ч а н и е — Если вместо ЭЧЗО используется стационарное ограждение, то соответствующие тре
бования определены в 5.10.6.1.
5.9 Интерфойс с интегрированной производственной системой (ИПС)
5.9.1 Общие положения
Другие машины и оборудование, связанные с робототехнической системой, но не управляемые
непосредственно контроллером робота, должны быть рассмотрены при общей оценке рисков, опреде
лении конфигураций размещения оборудования и ограждений и определении диапазона распростра-
20