ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Продолжение таблицы G. 1
Раздел
Применяемые требования т’иги меры
по обеспечению безопасности
Метод верификации и/или валидации
(см.6.2)
Ав
с
DЕFGн1
5.5.2Обеспечены средства доступа к устройствам, расположен
ным на высоте от 400 до 2000 мм от уровня доступа
XXXX
5.5.2 Выбор и конструкция помостов, мостков, ступеней, стремя
нок и закрепленных лестниц соответствуют ИСО 14122
XXXX
5.5.2 Безопасность обеспечена на границах мемщу смежными
роботизированными модулями
XXXXXX
5.5.2 Обеспечена безопасность на соседних роботизированных
модулях при передаче материальных объектов
XXXXXX
5.5.4Режимы работы соответствуют 5.6.4.2. 5.6.4.3 или обеспе
чен отдельный режим управления для наблюдения за тех
нологическим процессом изнутри защищенного простран
ства
XXXXX
5.6Применение режимов работы робототехнической системы
5.6.1 Робототехничесхая система в составе роботизированного
модуля, включающего несколько роботов, не выбранная
для работы, остается в безопасном состоянии
XXXXX
5.6.1 Роботы в составе роботизированного модуля, которые не
управляются вручную, не создают опасности
XXXXX
5.6.2
Не допускается неавторизованный или непреднамеренный
выбор режима
XXXX
5.6.2
Средства выбора только разрешают работу в выбранном
режиме, но не запускают его
XXXXX
5.6.2
Отдельное действие требуется для того, чтобы иницииро
вать работу робота
XXXXX
5.6.2
Обеспечена однозначная индикация режима работы
XXX
5.6.2
Изменение режима работы не вызывает опасность
XXXX
5.6.3.1
Появление человека в защищенном пространстве при ра
боте в автоматическом режиме вызывает защитную оста
новку
XXXXX
5.6.3.2
Выбор автоматического режима не прерывает состояние
защитной или аварийной остановки
XXXX
5.6.3.2
Выбор автоматического режима осуществляется извне за
щищенного пространства
XXXXXXX
5.6.3.2
Переключение из автоматического режима вызывает оста
новку
XXX
5.6.3.3
Автоматическая работа инициируется извне защищенного
пространства
XXXXX
5.6.3.3
Инициирование автоматического режима возможно только
в том случае, когда все средства обеспечения безопасно
сти активны
XXXXX
5.6.3.4
Запуск и перезапуск являются простыми операциями
XXXX
5.6.3.4
Меры защиты функционируют до начала запуска или пере
запуска
XXXXX
56