ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
3 Ответственностью интегратора является обеспечение того, чтобы для всех существенных элементов была
проведена верификация или валидация.
4 При использовании таблицы G.1 в качестве контрольного перечня ее содержимое должно быть проанали
зировано и ограничено, чтобы соответствовать конфигурации конкретной оцениваемой робототехнической систе
мы и подходящему методу для данной оценки.
6.4 Верификация и валидация защитного оборудования
Должна быть проведена верификация того, что защитное оборудование, установленное для сни
жения выявленных опасностей, используется в соответствии с инструкциями изготовителей и надлежа
щим образом применено в робототехнической системе (системах).
a) Предотвращение доступа к источнику опасности должно быть обеспечено с помощью:
1) снижения уровня опасности до приближения к ее источнику;
2) предупреждения возникновения опасности из-за непреднамеренных действий;
3) правильного содержания деталей и инструмента (например, отсутствие незакрепленных
объектов, летающих предметов);
4) контроля других опасностей технологического процесса (например, шум, лазерное из
лучение. лучеиспускание).
b
) Установленное защитное оборудование должно быть верифицировано в отношении;
1) типа ограждений, размера проходов, размещения ограждений, правильных безопасных
расстояний и высоты;
2) невозможности приведения в действие управления возвратом в исходное состояние из
нутри защищенного пространства;
3) типов защитных устройств, возможностей детектирования, размещения защитных
устройств, правильных безопасных расстояний, размеров и т.д.;
4) функций обхода и подавления.
c) Должно быть верифицировано, что обеспечены следующие дополняющие меры защиты;
1) инструкции;
2) материалы для обучения:
3) предупреждения;
4) персональное защитное оборудование;
5) процедуры;
6) другие сопутствующие меры.
П р и м е ч а н и е — Любая защитная мера гложет соответствовать не всем критериям перечислений а)—с),
применение коих зависит от опасности, от которой защищает данная мера.
7 Информация по использованию
7.1 Общие положения
Информация по использованию должна содержать данные и инструкции, необходимые для
безопасного и правильного использования системы, а также должна содержать информацию ипредупреж
дения для пользователя о любых остаточных рисках. Информация по использованию от изготовителей
машин, входящих в робототехническую систему, также должна быть включена.
Информация по использованию должна состоять из таких элементов, какдокументы, знаки, сигна
лы. обозначения или диаграммы, используемых для того, чтобы передать важную связанную с безопас
ностью информацию пользователю.
Стиль и содержание разных частей информации по использованию должны отражать уровень
образования, технической осведомленности и компетенции потенциального читателя. Информация
по использованию должна быть написана на языке, соответствующем потенциальному пользова
телю.
Информация по использованию должна отражать как использование по назначению, так и пред
сказуемые неправильные использования интегрированной системы.
Если требуется снизить опасность, то информация должна содержать:
- требования по подготовке персонала;
- требования к персональному защитному оборудованию;
- требования к дополнительным ограждениям или защитным устройствам (см. ИСО 12100).
33