ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
l
g) задачи, требующие контроля и изоляции энергии;
h) примеры безопасной работы при временной ручной приостановке функционирования средств
обеспечения безопасности.
7.2.8 Вывод из эксплуатации
Информация, относящаяся к выводу из эксплуатации, демонтажу и удалению робототехнической
системы, должна быть включена в информацию по использованию.
7.2.9 Аварийные ситуации
Информация по аварийным ситуациям должна включать, например, следующее;
a) тип противопожарного оборудования, которое должно быть использовано;
b
) предупреждение о возможном испускании или вытекании вредных веществ;
c) средства по борьбе с последствиями аварийных ситуаций (если это осуществимо).
7.2.10 Специфические особенности робота
Специфическая для робота информация должна включать, например, следующее;
a) информацию в соответствии с ИСО 9946;
b
) информацию в соответствии с ИСО 10218-1;
c) в соответствующих случаях информацию о ручном управлении на высокой скорости с помо
щью выносного пульта;
d) инструкцию по установке ограничивающих устройств, включая число, расположение и степень
регулировки жестких упоров, включая инструкции по числу, расположению и реализации немеханиче
ских ограничивающих устройств, а также возможностей динамического ограничения при их наличии;
e) информацию о числе и работе деблокирующих устройств и инструкции по установке дополни
тельных устройств;
0 информацию о времени и расстоянии или угле остановки трех степеней подвижности с макси
мальными значениями перемещений;
д) спецификацию любых жидкостей или смазывающих материалов, которые должны использо
ваться для внутренних систем смазки, торможения или трансмиссии робота;
h) информацию, определяющую пределы диапазона движения и грузоподъемности, включая
максимальную массу, положение центра тяжести рабочих деталей и фиксирующих приспособлений;
i) информацию о стандартах, которым соответствует робот или робототехническая система,
включая любые стандарты, выпущенные третьей стороной;
j) в соответствующих случаях инструкции по синхронизации движения роботов и специальной
подготовке, необходимой для программистов/операторов;
k) инструкции для случаев аварийного или ненормального перемещения робота без включения
питания приводов;
) программные ограничения, установленные с помощью использования программного ограниче
ния с расчетной безопасностью степеней подвижности и рабочего пространства робота;
т) для робототехнических систем, разработанных для выполнения совместной работы, инфор
мацию о том. что данный робот подходит для его интеграции с целью выполнения совместной с чело
веком работы, со ссылкой на 5.11. где определены требования, которым робот должен соответствовать, и
тип совместных операций.
7.3 Маркировка
Робототехническая система должна иметь видимую, четкую и несмываемую маркировку, содер
жащую следующую минимальную информацию;
- фирменное наименование и полный адрес изготовителя и в соответствующих случаях автори
зованного представителя,
- обозначение машинного оборудования;
- обозначение серии или типа;
- серийный номер, если он имеется;
- год создания, т. е. год. в котором завершено формирование производственного процесса;
- если машинное оборудование спроектировано и построено для использования в потенциально
взрывоопасной атмосфере, то это должно быть отмечено соответствующим образом.
37