ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Приложение Е
(справочное)
Возможные применения роботов,
работающих совместно с человеком
П р и м е ч а н и е — Требования определены в 5.11.
Устройства
Вид примененияОписание обеспеченияНазначение
безопасности
Передаточное
ОКНО
- автономная авто
матическая работа в
пределах защищен
ного пространства:
-
робот движется к
окну;
-
автоматическая
работа не преры
вается во время
доступа
-
стационарные
или чувствительные
ограждения вокруг
рабочего простран
ства;
-
сниженная
скорость и умень
шенное рабочее
пространство около
окна:
-
если нижний край
окна расположен
ниже 1000 мм. то
средства обеспече
ния безопасности
должны соответ
ствовать 5.10.3
- загрузка и раз
грузка:
- тестирование, руч
ная работа, уборка;
- обслуживание
*
к
%
Интерфейсное
ОКНО
- автономная авто
матическая работа в
пределах защищен
ного пространства:
- робот останав
ливается у интер
фейсного окна и
затем может быть
перемещен вручную
за пределы интер
фейса
- стационарные
или чувствительные
ограждения вокруг
рабочего простран
ства;
- сниженная
скорость и умень
шенное рабочее
пространство вне и
около окна;
- управление при
удерживаемом
органе управления
для направляемого
движения
-
автоматическое
штабелирование и
разборка штабеля;
-
управляемая
сборка;
-
управляемое на
полнение и опорож
нение;
-
тестирование, руч
ная работа, уборка;
-
обслуживание
£
к
Совместное
рабочее про
странство
-
автономная авто
матическая работа
в пределах общего
(совместного) рабо
чего пространства;
-
робот снижает
скорость и/или оста
навливается. когда
человек входит в
общее (совместное)
рабочее простран
ство
-
система опреде
ления присутствия
человека, исполь
зующая один или
несколько сенсоров:
-
снижение скоро
сти в зависимости
от расстояния
(5.11.5.4);
-
робот безопасно
останавливается
при входе в запре
щенное простран
ство и возможен
его автоматический
перезапуск после
разрешения, если
обеспечена необхо
димая безопасность
-
совместная сборка;
-
совместные по-
груэо-разгрузочные
операции;
-
тестирование, руч
ная работа, уборка;
-
обслуживание
47