ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
b) Должны быть выпущены инструкции, что все люди должны покинуть защищенное простран
ство перед подачей питания на приводы.
c) После подачи питания необходимо проверить, что:
1) цепи и устройства аварийной остановки находятся в работоспособном состоянии:
2) каждая степень подвижности перемещается и ограничена надлежащим образом;
3) робот правильно реагирует на команды движения от базовой операционной системы:
4) средства информирования {звуковые ивизуальные) функционируют надлежащим образом;
5) все устройства обеспечения безопасности, включая временные, функционируют надле
жащим образом;
6) управление на сниженной скорости инициируется и функционирует надлежащим об
разом.
П р и м е ч а н и е — Это особенно важно при первоначальном включении питания для того, чтобы убедить
ся. что робот и оборудование двигаются и работают надлежащим образом.
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
6.1 Общие положения
Изготовитель или интегратор робототехнических систем должен предусмотреть верификацию
и валидацию конструкции и компоновки робототехнических систем, включая необходимые защитные
устройства, в соответствии с принципами, изложенными в разделах 4 и 5.
Общая оценка рисков должна быть проанализирована с целью проверки, все ли реально пред
сказуемые опасности были выявлены и корректирующие действия предприняты.
П р и м е ч а н и е — Так как не все опасности, перечисленные в приложении А. применимы к любой робо-
тотехнической системе, то уровень риска, связанного с данной опасной ситуацией, не будет одинаковым для всех
робототехнических систем, а в конкретных применениях робототехнических систем могут встретиться опасности, не
указанные в приложении А. Общая оценка рисков должна быть проведена для того, чтобы определить, какие
конкретные меры защиты должны быть предприняты для данной робототехнической системы.
6.2 Методы верификации и валидации
Верификация и валидация могут быть осуществлены с помощью следующих методов, но не огра
ничиваясь ими.
- А: визуальный осмотр;
- В; тестирование образца изделия;
- С: измерение;
- D: наблюдение во время работы;
- Е: анализ связанных с применением коммутационных схем, принципиальных схем и конструк
торской документации;
- F: анализ связанного с безопасностью прикладного программного обеспечения и/или программ
ной документации;
- G: анализ общей оценки рисков на основе функциональных задач;
- Н: анализ чертежей и документации по размещению оборудования;
- I: анализ спецификаций и информации по использованию.
См. таблицу G.1.
6.3 Необходимые верификация и валидация
В приложении G приведены требования к конкретным характеристикам, которые считаются суще
ственными для безопасности робототехнической системы, которая подлежит верификации или вали
дации. Требования должны быть оценены с использованием подходящих методов с целью определить,
адекватно ли они отражены в конструкции и компоновке робототехнической системы.
П р и м е ч а н и я
1 Не все перечисленные в таблице G.1 требования могут быть применены к любой робототехнической си
стеме. Могут существовать примеры, в которых будет невозможно провести верификацию и^или валидацию кон
кретных требований.
2 Таблица G.1 не является ни исчерпывающей, ни ограничивающей. Могут существовать дополнительные
требования по верификации, зависящие от конструкции конкретной робототехнической системы.
32