ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Продолжение таблицы G. 1
Раздел
Метод верификации и/или валидации
(см. 6.2)
Применяемые требования иГипи меры
по обеспечению безопасности
А
Вс
DЕF
Gн
1
5.3.14
Требования к интерфейсам с другими машинами соответ
ствуют руководству изготовителя, приведенному в инфор
мации по использованию
XXXX
5.3.15Дополнительные деблокирующие устройства и их интегра
ция соответствуют ИСО 10218-1
XXXX
5.3.15Обеспечено достаточное число дополнительных деблоки
рующих устройств для предполагаемого персонала, нахо
X
дящегося в защищенном пространстве
XXXXX
5.3.15 Все деблокирующие устройства, связанные с управлением
одним роботом, имеют одинаковую функциональность
XXXX
5.3.15Деблокирующие устройства сблокированы в зонах робо
тизированного модуля, в которых персонал подвергается
опасности от другого робота или другого оборудования
XXXXXXX
5.3.15Дополнительное сблокированное оборудование требует от
дельного перезапуска
XXXX
5.4Ограничение движения робота
5.4.2 Защищенное пространство организовано с помощью пери-
метрового ограждения при правильном учете расположения
X
и размешения оборудования и свойственных ему опасностей
XXXXX
5.4.2Ограниченное пространство организовано с помощью
средств, ограничивающих движение робота, рабочего орга
на. фиксирующих приспособлений и рабочего объекта
XXXX
5.4.2 Ограниченное пространство расположено внутри защи
щенного пространства
XXXX
5.4.2Периметровые средства обеспечения безопасности не
установлены к источнику опасности ближе границ ограни
ченного пространства либо периметровое средство обе
спечения безопасности разработано так. что оно является
ограничивающим устройством в соответствии с 5.4.3
XXXXX
5.4.3Механические ограничивающие средства робота соответ
ствуют ИСО 10218-1
XXXXX
5.4.3Немеханические ограничивающие средства робота соот
ветствуют ИСО 10218-1
XXXX
5.4.3Системы управления немеханических ограничивающих
средств робота соответствуют ИСО 10218-1, если только
при общей оценке рисков были определены другие харак
теристики
XXXXX
5.4.3 Расстояние до полной остановки, связанное с ограничива
ющими средствами, учтено при расчете размеров ограни
ченного пространства
XXXX
5.4.3Ограничивающие устройства правильно отрегулированы и
защищены
XXXXX
5.4.3 При использовании немеханических ограничивающих
устройств, включая программное ограничение степеней
подвижности и рабочего пространства робота с расчетной
XXXXX
безопасностью (ИСО 10218-1), ограниченное пространство
было определено с учетом реальной нагрузки робота
54