ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
определяются технологическим процессом и способом обработки (например, сварка, лазерная резка,
механообработка).
Требования к интерфейсам с другими машинами должны соответствовать руководству изготови
теля. представленному в информации по использованию.
5.3.15 Деблокирующие устройства
Выносной пульт управления и дополнительныедеблокирующие устройства и их интеграция долж
ны соответствовать ИСО 10218-1 (дополнительная информация приведена в приложении D).
Если требуется, чтобы несколько человек были защищены в защищенном пространстве, то у каж
дого из них должно быть деблокирующее устройство. Все деблокирующие устройства, связанные с
управлением одним роботом, должны иметь одинаковую функциональность (зону контроля).
Если персонал может оказаться в опасной ситуации при выполнении ручных операций (напри
мер. находиться в ограниченном пространстве настраиваемого робота, имеющего перекрывающиеся
ограниченные пространства, во время работы со вспомогательным оборудованием или с другим
робо том), то системы управления должны быть так связаны между собой, чтобы деблокирующие
устройства управляли всеми опасностями в пространствах данного роботизированного модуля.
Взаимосвязанные опасные функции машин должны требовать отдельного действия по переза
пуску после того, как ими управляло (останавливало) деблокирующее устройство.
П р и м е ч а н и я
1 Диапазон управления взаимосвязанного деблокирующего устройства зависит от размещения, простран
ства, предполагаемых заданий и предполагаемого расположения рабочих пространств для этих заданий. Должны
быть разработаны меры, соответствующие 5.2.2. для того чтобы роботы с перекрывающимися рабочими простран
ствами были одновременно активны при выполнении ручных операций.
2 Наблюдение за технологическим процессом представлено в приложении F.
5.4 Ограничение движения робота
5.4.1 Общие положения
Установка робота должна быть спроектирована и интегрирована так, чтобы снизить воздействие
потенциальных опасностей на персонал. Робототехнические системы могут иметь потенциально боль
шой рабочий объем (максимальное пространство), в частности при работе с большими объектами.
Размещение периметровых ограждений для защиты людей от опасностей, создаваемых робототехни
ческой системой (создание защищенного пространства), на таких максимальных расстояниях может
привести к огораживанию необоснованно большого пространства, которое превышает пространство,
необходимое роботам для выполнения заданий (рабочее пространство). Для того чтобы уменьшить
размеры защищенного пространства, максимальное пространстводолжно быть ограничено с помощью
интегрированных или внешних устройств, которые ограничивают движение робототехнической систе
мы (ограниченное пространство).
5.4.2 Создание защищенного и ограниченного пространств
Защищенное пространство должно быть создано с помощью периметрового ограждения. Оно
должно быть сформировано при правильном учете местоположения и размещения машин и опасно
стей внутри защищенного пространства.
Ограниченное пространство робототехнической системы должно быть создано с помощью
средств, ограничивающих движенио робота, рабочего органа, приспособлений и обрабатываемой де
тали. Ограниченное пространство должно быть меньше максимального пространства. Ограниченное
пространство должно располагаться внутри защищенного пространства и должно быть максимально
приближено к размерам рабочего пространства, насколько это практически осуществимо.
Периметровые ограждения не должны устанавливаться по отношению к опасности ближе границ
ограниченного пространства. Если периметровое ограждение сконструировано так. чтобы выполнять
функции ограничивающего устройства в соответствии с 5.4.3. то данное периметровое ограждение
формирует часть границы как для защищенного, так и для ограниченного пространства.
Дополнительные ограждения могут потребоваться для рабочих мест оператора (например, для
места загрузки деталей). Динамическое ограничение (см. 5.4.4). взаимосвязанные идругие ограждения
могут использоваться для того, чтобы обеспечить невозможность подвергания оператора опасностям
на рабочем месте.
5.4.3 Средства для ограничения движения
Ограничение движения робототехнической системы может быть осуществлено с помощью
средств, интегрированных в робот (например, программное ограничение с расчетной безопасностью
12