ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
5.2.3 Другие рабочие характеристики системы управления
По результатам тщательной общей оценки рисков, выполненной для робототехмической системы,
и ее применения по назначению может быть определено, что для данного применения подходят харак
теристики связанной с безопасностью системы управления, отличающиеся от характеристик, опреде
ленных в 5.2.2.
Выбор одной из таких отличающихся рабочих характеристик, связанных с безопасностью, должен
быть особо отмечен, и соответствующие ограничения и предупреждения должны быть включены в ин
формацию по использованию, поставляемую с оборудованием, к которому относится данный выбор.
5.3 Конструкция и установка
5.3.1 Условия окружающей среды
Робототехническая система и меры защиты роботизированного модуля должны быть спроекти
рованы с учетом условий окружающей среды, таких как температура, влажность, электромагнитные
помехи, освещение и т.д. При этом могут быть выдвинуты некоторые требования к окружающей среде
из-за наличия технических ограничений.
Робот, робототехническая система и компоненты роботизированного модуля должны быть выбра
ны так. чтобы выдерживать ожидаемые условия эксплуатации и внешней среды.
5.3.2 Размещение органов управления
Органы оперативного управления и связанное с ними оборудование (например, сварочный кон
троллер, пневмораспределители и т. д.). к которым требуется доступ во время автоматической работы,
должны быть расположены вне защищенного пространства, чтобы человек, работающий с ними, нахо
дился за его пределами. Органы управления и оборудование должны быть расположены и спроектиро
ваны так. чтобы обеспечить ясную видимость ограниченного пространства робота.
5.3.3 Органы управления приводами
Органы управления приводами должны соответствоватьтребованиям МЭК60204-1, а их конструк
ция — требованиям ИСО 10218-1. Робототехническая система не должна реагировать на любые внеш
ние дистанционные команды или условия, которые могут вызвать возникновение опасных ситуаций.
5.3.4 Требования к питанию
Все источники энергии робота и другого оборудования (например, пневматической, гидравличе
ской, механической, электрической) должны соответствовать требованиям, установленным изготови
телями машин и их компонентов. Электрические установки должны соответствовать требованиям
МЭК 60204-1. Гидравлические установки должны соответствовать требованиям ИСО 4413, а пневмати
ческие — ИСО 4414.
5.3.5 Требования к эквипотенциальному соодинению/заземлению
Защитные и функциональные соединения должны соответствовать требованиям МЭК 60204-1.
5.3.6 Изоляция источников энергии
Должны быть обеспечены средства для изоляции опасных источников энергии, чтобы не подвер
гать опасности обслуживающий персонал. Данные средства должны быть заблокированы и/или защи
щены только при выключенном питании.
Робототехническая система должна иметь единое устройство отключения питания для каждого
типа источника энергии. Для систем с большим числом роботов или больших установок может потребо
ваться несколько устройств отключения питания для каждого вида энергии. Диапазон управления для
каждого из таких устройствдолжен быть четко указан поблизости от рукоятки отключающегоустройства
(например, в виде надписи или символа).
П р и м е ч а н и е — Энергия в источниках может быть электрической, механической, гидравлической, пнев
матической. химической, термальной, потенциальной, кинетической и т. д.
5.3.7 Управление накопленной энергией
Должны быть обеспечены средства для контроля и/или управляемого выпуска накопленной опас
ной энергии. Должна быть нанесена метка, указывающая на опасность от данной накопленной энергии.
П р и м е ч а н и я
1 Источниками накопленной энергии могут быть аккумуляторы воздушного или гидравлического давления,
конденсаторы, аккумуляторы, пружины, противовесы, маховики, гравитация и т. д.
2 Нависающая степень подвижности может создать значительную опасность в зависимости от частоты и
длительности нахождения вблизи нее (например, стояние под манипулятором робота при регулировке). Жела
тельно, чтобы механические блокирующие или удерживающие системы управления, разработанные для защиты
9