ГОСТ Р 60.1.2.2—2016
Приложение С
(справочное)
Обеспечение безопасности мест подачи и выдачи материальных объектов
С.1 Общие соображения по предотвращению доступа к конвейерам
Системы подачи материальных объектов могут быть неотъемлемой частью промышленной робототехниче-
ской системы, доставляя материальные объекты в и из защищенного пространства. К таким системам относятся
конвейеры всех типов (например, ленточные конвейеры, приводные и бесприводные роликовые конвейеры, пла
стинчатые конвейеры и т. д.). поэтому из-за их разнообразия невозможно описать все требования по обеспечению
безопасности. Общая оценка рисков всегда должна проводиться для того, чтобы обеспечить, что все опасности
идентифицированы, оценены и надлежащим образом контролируются. При этом должны быть рассмотрены сле
дующие возможности.
a) Средства для обеспечения безопасного доступа (например, блокированные дверцы) должны быть сде
ланы как можно более удобными в местах доступа для предотвращения того, чтобы персонал искал возможность
доступа к системе подачи материальных объектов.
b
) Системы подачи материальных объектов не должны иметь каких-либо открытых пространств, предостав
ляющих доступ к любым опасностям.
c) Риск доступа вдоль всего конвейера (например, недопущение применения наклонных поверхностей).
d) Риск перешагивания или доступа всего тела (например, предотвращение с помощью ограды по бокам
конвейера, достаточной высоты конвейера. ЭЧЗО).
e) Риск захватывания и попадания на конвейер.
Рисунок С.1 — Примеры мер по предотвращению доступа к конвейерам
43