ГОСТ Р 55260.3.2—2013
Коэффициент передачи системы можно определить по зависимости (см. рисунок 3.15. а) как отношение
перемещения регулирующего органа к соответствующему приращению командного сигнала:
дс
Неточность САР следует определять по выражению (3.14). В тех случаях, когда требуется определить толь
ко мертвую зону по частоте, мертвая зона по командному сигналу может быть определена по разности в точке
суммирования командного сигнала и сигнала обратной связи при прямом и обратном ходах, а затем пересчитана
на мертвую зону по частоте. В электрогидравлических регуляторах разность сигналов можно измерить на выходе
лампового усилителя (на входе в обмотках управления магнитного усилителя) и через коэффициенты передачи
узлов пересчитать ко входу регулятора.
3.8.5.3 В гидромеханических регуляторах разность сигналов следует измерять по положению гайки МИСВ
(или любой точки маятникового или золотникового рычага) при прямом и обратном ходах. Мертвая зона регулято
ра по частоте определяется суммой измеренной мертвой зоны (по ходу МИСВ). приведенной к точке маятника, и
мертвой зоны самого маятника.
3.8.5.4 В электрогидравлических регуляторах с магнитным усилителем определение мертвой зоны и неточ
ности можно производить следующим образом.
Нечувствительность регулятора (мертвая зона по входному сигналу или частоте) следует определять при
работе агрегата на автоматическом управлении при статической настройке регулятора частоты вращения.
Перед снятием характеристики необходимо произвести следующие подготовительные операции:
- регулятор перевести на ручное управление:
- отключить цепи схемы группового регулирования (ключ К301 перевести в положение «индивидуальное»);
- отключить ЧЧЭ (в регуляторе ЭГР-М снять штекер 1К11-12. в регуляторе ЭГР-2М отключить зажим 119):
- в регуляторе ЭГР-2М отключить МИЧ (зажим 060 разомкнуть, а зажимы 112— 113 закоротить);
- в распайку резистора R119 включить микроамперметр (класса точности не ниже 1);
- на обмотку управления 6Н-6К МУ включить схему;
- рукояткой МИО (МИМ) выставить 0 на балансном приборе;
- рукоятку ЭГТ1 перевести в положение «автомат»;
- переключатель изодрома нагрузки поставить в положение 0. чтобы исключить влияние гибкой обратной
связи.
V 01-V W
Испытания проводят следующим образом. В диапазоне открытий направляющего аппарата, где требуется
определить чувствительность регулятора, изменением сигнала (от схемы рисунка 3.16) открытие НА необходимо
изменять ступенями 0.5— 1 % сначала в одну, затем в другую сторону. На каждой ступени следует фиксировать
показания вольтметра. По результатам испытаний необходимо построить графические зависимости тока от напря
жения для прямого и обратного ходов. Разница в значениях тока при одном направлении характеризует чувстви
тельность регулятора по входному сигналу (/с). Приведенная к частоте через коэффициент передачи (К,) схемы
ФЧВ-ЧЧЭ эта величина выражается в единицах изменения частоты (>х).
С изменением открытия направляющего аппарата мертвая зона (чувствительность регулятора) по частоте
может изменять в зависимости от перестановочных усилий, сил трения в направляющем аппарате и т. д.
Определение неточности регулятора следует производить одновременно с определением нечувствитель
ности. Дополнительно к величинам, получаемым при определении нечувствительности на каждой ступени, изме
ряется ход сервомотора или регулирующего кольца по линейке с ценой деления 1 мм (с погрешностью ± 0.5 мм).
По полученным данным необходимо построить зависимость тока в распайке резистора R119 от хода сер
вомотора (регулирующего кольца). По полученной характеристике можно определить коэффициент передачи
151