ГОСТ Р 55260.3.2—2013
- включить микроамперметр в распайку резистора R119. а на зажимы 108—219 (108—216. 108—312 — в за
висимости от того, градуировка какого датчика производится) включить вольтметр;
- поставить в среднее положение рукоятку МИО. а зажимы 114— 115 закоротить. Методика проведения испы
таний аналогична приведенной выше. По результатам испытаний определяют аналогичные параметры обратной
связи и производят настройку резисторов R122. R701 (при открытии холостого хода ток в цепи R119 должен быть
равен нулю при любых положениях движка потенциометра статизма).
3.5.3.21 В регуляторах ЭГР-1Т и ЭГР-2И-1 характеристику обратной связи по положению регулирующего
органа в следящей системе снимают для определения исправности узла. Определение мертвой зоны в передаче
при устойчивой работе следящей системы можно не производить.
Характеристика в регуляторе ЭГР-1Т представляет собой зависимость напряжения на зажимах Г2—Г4 блока
ГСС от хода регулирующего органа, а в регуляторе ЭГР-2И-1 — напряжения в гнездах субблока Н4 от хода регу
лирующего органа или мощности агрегата. Последняя может быть получена только при работе агрегата в сети.
При проведении испытаний другие входы на следящую систему могут не отключаться. Методика снятия
характеристики аналогична приведенной выше. Коэффициент передачи, определенный по характеристике в регу
ляторе ЭГР-1Т, должен быть
К в
= 0.4 В/ %. а в регуляторе ЭГР-2И-1
Кв
= 0,2 В.’ % открытия или мощности.
3.5.3.22 Во всех типах электрогидравлических регуляторов в качестве стабилизирующих элементов приме
няются жесткая обратная связь по положению регулирующего органа (по выходу регулятора частоты в ЭГР-1Т и
ЭГР-2И-1). создающая остающуюся неравномерность (статизм) регулятора, и гибкая изодромная обратная связь,
создающая временную неравномерность. Проверка правильности действия узлов заключается в градуировке пе
реключателей статизма, интенсивности и времени иэодрома. Статизм и интенсивность изодрома следует рассчи
тывать по зависимости, содержащей коэффициенты передачи узлов: измерителя преобразователя частоты (ЧЧЭ).
обратной связи, связывающих узлов и коэффициента передачи испытуемого узла.
Интенсивность изодрома определяют, как правило, при закороченном конденсаторе RC-цепи. Переходная
характеристика электрического изодрома практически не отличается от экспоненты, поэтому в отличие от механи
ческого изодромного устройства (катаракта) снимать его переходную характеристику необязательно. Постоянную
времени изодрома определяют по известному свойству эхспоненциальности кривой.
В ЭГР с ламповым усилителем градуировку переключателей статизма и интенсивности изодрома произво
дят по измерению разбаланса токов в обмотках катушки ЭГП на выходе усилителя и пересчитывают на вход от
частоточувствительного элемента.
Для градуировки переключателя интенсивности изодрома холостого хода на работающем в сети агрегате
(на ручном управлении) необходимо имитировать отключение выключателя (замкнуть зажим 094 в ЭГР первой
модификации, зажим 230 в ЭГР второй модификации). При градуировке переключателей интенсивности изодрома
нагрузки на работающем на холостом ходу (на ручном управлении) или на остановленном агрегате необходимо
имитировать включение выключателя (установить перемычку на зажимы 094—095 в ЭГР первой модификации, на
зажимы 058— 060 в ЭГР второй модификации).
Для отключения ЧЧЭ следует разомкнуть зажим 412 в ЭГР первой модификации, зажим 107 в ЭГР второй
модификации. Потенциометр статизма следует установить на 0, а с помощью МИЧ (МИО) установить баланс токов в
обмотках катушки ЭГП по миллиамперметрам, включенным на выход усилителя при отключенном входе изодро ма
(при разомкнутом зажиме 420 в ЭГР первой модификации. 220 в ЭГР второй модификации). На вход изодрома
(зажимы 419— 420, 227—220) подать напряжение такого значения, чтобы разбаланс токов был в линейной зоне
характеристики усилителя при максимальной уставке переключателя интенсивности иэодрома. Разбаланс токов
необходимо определять на каждой уставке переключателя, а интенсивность рассчитывать из выражения;
Д Ы 00-К*% .(3.10)
к ,и
где А/ — разбаланс токов на уставке, мА;
К ь
— коэффициент передачи обратной связи (датчика открытия R702), В/ %;
К
( — коэффициент передачи усилителя с ЧЧЭ. м
AJ
%;
U
— напряжение на входе изодрома, В.
Градуировку потенциометра статизма следует производить аналогичным образом.
Переключатели интенсивности иэодрома следует установить на О. Разбаланс токов в обмотках катушки ЭГП
следует измерять на каждой уставке потенциометра статизма. При этом напряжение на потенциометр статизма
подавать такого значения, чтобы разбаланс токов был в линейной зоне характеристики усилителя. Статизм «ВО»
определяют по приведенной выше зависимости, где
К а
— коэффициент передачи датчика открытия R705 в ЭГР
первой. R701 — в ЭГР второй модификации.
3.5.3.23В ЭГР с магнитным усилителем градуировку потенциометра статизма следует проводить по току
управления усилителя в цепи R119. Испытания могут быть проведены по приведенной выше методике с предвари тельной
градуировкой датчика открытия направляющего аппарата и могут быть проведены по приведенной ниже методике при
непосредственном изменении открытия направляющего аппарата. Для проведения испытаний не обходимо отключить
ЧЧЭ (снять штекер 1К-11— 1К-12 в ЭГР-М, разомкнуть зажим 119 в ЭГР-2М); установить МИО
139