ГОСТ Р 55260.3.2—2013
3.6 Испытания гидромеханической части ЭГР
3.6.1 Характеристика главного сервомотора
3.6.1.1 Характеристику снимают, как правило, в районе открытий НА с максимальными перестановочными
усилиями, но ее можно снимать и в районе других открытий в целях определения влияния перестановочных усилий на
работу регулятора (на чувствительность, работоспособность и т. д.). В данном случае методика испытаний в районе
50 % открытия НА от полного.
3.6.1.2 Перед проведением испытаний необходимо провести подготовительные операции в следующем по
рядке:
- перевести агрегат на ручное управление;
- отключить все входы на усилитель, кроме входа от МИЧ (МИО). установить переключатели статизма и изо
дрома на О;
- установить на вспомогательный (промежуточный) сервомотор индикатор ИЧ-10 в среднее положение (что
бы малая стрелка указывала на цифру 5. а большая — на цифру 0):
- перевести рукоятку ЭГП в положение «автомат»;
- установить с помощью ограничителя открытие НА на 5— 10 % больше верхнего в снимаемом диапазоне
открытий (для рассматриваемого примера — 65—70 %).
С помощью МИЧ (МИО) необходимо установить ток в катушке ЭГП. действующий «на убавить» по баланс
ному прибору.
3.6.1.3 Последовательность испытаний следующая. Установить определенный ток через катушку ЭГП и про
извести измерения:
- тока в катушке ЭГП по миллиамперметру;
- смещения главного золотника из «среднего» по индикатору,
- времени перемещения сервомотора по секундомеру в заданном диапазоне изменения открытия НА по
указателю на колонке (в рассматриваемом случае время перемещения сервомотора от 60 до 40 % полного, т. е. на 20
%). При медленном перемещении сервомотора диапазон можно уменьшить до 5— 10 %.
3.6.1.4 После проведения необходимых изхгерений МИЧ (МИО) следует перевести в среднее положение, а
затем в положение «на открытие».
Произвести измерения тех же величин при движении сервомотора в сторону открытия.
Во всех районах открытия скоростную характеристику главного сервомотора следует снимать за одну уста
новку индикатора.
3.6.1.5 По обработанным соответствующим образом результатам испытаний необходимо построить характе
ристики и определить:
- характеристику главного сервомотора:
- коэффициент передачи рычажной системы и тракта от ЧЧЭ до главного золотника;
- правильность регулирования долины распора.
Характеристика главного сервомотора представляет собой зависимость скорости перемещения сервомото
ра НА от значения тока в катушке ЭГП. Вид характеристики в районе максимальных перестановочных усилий (при
максимальном напоре) представлен на рисунке 3.4. По характеристике можно определить мертвую зону и сред
нюю скорость сервомотора на открытие и закрытие. По видоизменению этой характеристики в различных зонах
открытий НА и при различных напорах следует оценить влияние перестановочных усилий на работу регулятора
и работоспособность сервомотора.
3.6.1.6 Коэффициент передачи ЭГП к главному золотнику можно определить по зависимости перемещения
главного золотника от значения тока в катушке ЭГП. С учетом коэффициента передачи электрогидравлического
преобразователя по этой зависимости можно определить также коэффициент передачи рычажной системы от ЭГП к
главному золотнику.
Коэффициент передачи от ЧЧЭ к главному золотнику можно определить путем произведения КТ. полученного
при испытаниях ЧЧЭ. на коэффициент передачи от ЭГП к главному золотнику и коэффициенты передачи элемен
тов в тракте от ЧЧЭ до ЭГП.
Правильность установленной длины распора можно проверить по характеристике рисунков 3.3 и 3.4. При
правильно отрегулированной его длине площадка на характеристике, определяющая мертвую зону, должна рас
полагаться слева от начала координат и смещаться влево при уменьшении перестановочных усилий или напора.
Это определяется условием, что при потере питания или обрыве цепи к катушке ЭГП сервомотор не должен пере
мещаться или может медленно перемещаться на открытие НА.
3.6.1.7 Ход главного золотника до упоров и максимальную скорость перемещения сервомотора при крайних
положениях золотника можно определить по зависимости скорости перемещения сервомотора от значения смеще
ния золотника из «среднего» положения.
Проверку действия выявителя движения регулирующего органа в защите от разгона 115 % (катаракта или
микровыключателя) следует проводить при испытаниях по указанной выше методике. Проверка правильности дей
ствия катаракта заключается в определении минимальной скорости движения сервомотора, при которой поршень
катаракта поднимается, воздействует на микропереключатель и не опускается во время движения сервомотора.
142