ГОСТ Р 55260.3.2—2013
На регуляторах Фойт, Канова. РКМ и др.. в которых доступ к поршню катаракта затруднен, его характеристику
следует снимать при перемещении тяги обратной связи, которую в этом случае необходимо расцепить с валом
выключателя. На регуляторе Канова ход поршня катаракта измерять индикатором по перемещению специального
хомутика, надеваемого для этой цели на втулку крепления пружины, а на регуляторах Фойт и РМ — по смещению
иглы побудительного золотника.
Характеристики могут быть сняты как при остановленном агрегате, так и при работе его в энергосистеме.
В первом случае сервомотор НА следует застопорить, поскольку осушается спиральная камера, а маятник — вра
щать с постоянной скоростью от специального электродвигателя.
Порядок снятия характеристики следующий. Тягу обратной связи резко сместить из своего начального поло
жения и зафиксировать. При этом поршень катаракта сначала также смещается, а затем начинает возвращаться к
среднему положению. Игла побудительного золотника все время следит за смещением буксы, поэтому по ее пере
мещению следует измерять смещение поршня катаракта. Характеристику необходимо снимать при смещении тяги на
закрытие и на открытие.
При наличии осциллографа характеристики катаракта могут быть записаны на ленте. Для этого следует
вместо индикатора установить датчик перемещения (реохорд, тензодатчик). Порядок снятия характеристик тот же.
Переходные характеристики катаракта должны сниматься при различных положениях дросселирующей
иглы. По характеристикам определяется постоянная времени изодрома.
Точность определения постоянной времени изодрома в связи с отличием его переходной характеристики от
экспоненциальной кривой невысока, погрешность составляет ± 5 % измеренного значения.
3.4.3 Снятие характеристики сервомотора
3.4.3.1 Характеристика сервомотора — это зависимость скорости его перемещения от хода распредели
тельного золотника. Практический интерес представляет определение характеристик только тех сервомоторов,
которые являются интегрирующими элементами регуляторов частоты вращения, от которых заводится гибкая об
ратная связь. На большинстве регуляторов — это главный сервомотор направляющего аппарата, на регуляторе
Канова — это вспомогательный сервомотор.
Целью снятия характеристики является определение нечувствительности по ходу золотника и определение
скоростных свойств сервомоторов. Нечувствительность зависит от значений положительных перекрытий на золот
нике и сервомоторе, сил сухого трения в направляющем аппарате. Нечувствительность для разных регуляторов
различна, но обычно не превышает ± 0.2 мм.
3.4.3.2 Характеристику главного сервомотора (рисунок 3.4) следует снимать при разгруженной от напора
спиральной камере и отсоединенной от сервомотора тяге обратной связи. Перемещение золотника следует изме
рять индикатором, перемещение сервомотора — миллиметровой линейкой, а время — секундомером. Скорость
сервомотора выражается в 1/с и рассчитывается по формуле:
где
t
— время перемещения сервомотора на АУ.
Смещение главного золотника на определенное значение задается рукояткой ограничителя открытия. Ско
рость перемещения сервомотора определяется в пределах его рабочего хода, кроме зоны демпфирования. По
грешность в определении скоростной характеристики может быть около 5 %.
(3.5)
Цнм
Рисунок 3.4 — Характеристика главного сервомотора
122