ГОСТ Р 55260.3.2—2013
Для обнаружения нечувствительности характеристику маятника следует снимать при повышении и снижении
частоты вращения. Точки прямого и обратного ходов следует нанести на график и соединить плавной линией.
3.4.1.2Примерный вид статической характеристики маятника показан на рисунке 3.1. Мертвая зона маятни
ка определяется из выражения:
Ян
100%-(3.1)
Разброс точек при прямом или обратном ходе обычно вызван недостаточной точностью измерения. Мертвая
зона современных маятников очень мала (около 0.01 %). В пределах полного хода штифта маятника характери
стика должна быть линейной.
По характеристике определяется неравномерность маятника, равная значению изменения частоты враще
ния. необходимому для полного хода его штифта и выраженному в процентах от средней частоты вращения:
|О0%.(3.2)
Крутизна характеристики маятника выражается удельной неравномерностью (6W). равной изменению часто
ты вращения (в процентах) при ходе штифта на 1 мм (обычно это значение составляет 2— 4 %/мм).
3.4.2 Определение характеристик изодромного устройства
3.4.2.1 Изодромная обратная связь применяется в регуляторах частоты вращения для стабилизации процес
са регулирования и характеризуется двумя параметрами: значением временной неравномерности
В,
и постоянной
времени
Т&
Порядок определения этих параметров зависит от типа регулятора и примененного в нем изодромного
устройства.
Различают следующие виды изодромных механизмов:
- фрикционно-лобовой;
- масляный катаракт без предварительного натяжения пружины;
- масляный катаракт с предварительным натяжением пружины.
Фрикционно-лобовой изодром применялся на первых типах регуляторов частоты вращения. В нем не преду
сматривается возможность изменения его параметров, поэтому при проверке определяются только полное время и
точность возврата диска из крайнего положения в среднее.
При применении масляных катарактов обычно предусматривается возможность изменения обоих пара
метров. Величина временной неравномерности изменяется ступенями или плавно при изменении соотношения
между плечами рычагов, а величина постоянной времени — при изменении положения иглы дросселирующего
отверстия.
3.4.2.2 В заводском паспорте на регулятор для каждого положения рычага обычно указывается значение
временной неравномерности. При отсутствии таких данных оно может быть определено следующим образом.
На регуляторах с однопоршневым катарактом (УК. РК. Р. Фойт и т. д.) следует предварительно определить ко
эффициент передачи от поршня сервомотора НА к стакану катаракта: К, = — 21 мм/% на остановленном агрегате с
ЛУ
опорожненной спиральной камерой либо на работающем в сети агрегате. Перемещения сервомотора измеряются
миллиметровой линейкой, стакана — штангенциркулем или стрелочным индикатором.
Далее по соотношению плеч рычагов или с помощью двух индикаторов необходимо определить коэффици
ент передачи
К2
от поршня катаракта к штифту маятника (или маятникового рычага в точке его соприкосновения со
штифтом). Для регуляторов Канова и Фойт= 1.0.
Значение временной неравномерности рассчитывается следующим образом:
б, = буд • К, •
К2 ■
100 %.(3.3)
На регуляторе PC временная неравномерность определяется аналогично: отличие состоит в том. что правую
часть приведенного соотношения следует умножить на
К у
равный отношению перемещений выходного и входного
поршней катаракта. Этот коэффициент определяется при полностью закрытом дросселирующем отверстии.
На регуляторе РКМ, как и на регуляторе с однопоршневым катарактом, следует определить коэффициент
передачи от сервомотора НА к входному поршню катаракта. Так как в этом катаракте нельзя измерить переме
щение выходного поршня, то определение коэффициента передачи от входного поршня к буксе маятника произ
водится косвенно по смещению иглы побудительного золотника. Для этого от поршня катаракта следует отсое
динить обратную связь по попожению сервомотора направляющего аппарата. При работающем в сети агрегате и
полностью закрытом дросселирующем отверстии необходимо произвести вручную смещение входного поршня и
измерить перемещение иглы побудительного золотника, которое в установившемся состоянии равно смещению
буксы маятника.
Определение временной неравномерности проводится по приведенному отношению (3.3).
120