ГОСТ Р 55260.3.2—2013
индикатор перемещений частого типа. При медленном смещении направляющего аппарата ограничителем откры
тия в направлении закрытия необходимо наблюдать по индикатору за смещением золотника на закрытие. В мо
мент трогания сервомотора рабочего колеса (начинается возврат золотника к среднему положению) измерить
значение открытия направляющего аппарата. Затем при медленном перемещении сервомотора направляющего
аппарата на открытие измерять то открытие, при котором после смещения золотника на открытие начинается его
возврат в среднее положение. Разность между двумя измеренными открытиями направляющего аппарата равна
значению мертвой зоны. Опыт следует повторить несколько раз. За значение мертвой зоны следует принимать
среднее из измеренных. Результат будет тем точнее, чем медленнее будет перемешаться направляющий аппарат.
Перемещение следует производить небольшими ступенями с паузами между ними.
3.7.3.3Зона неопределенности установки лопастей рабочего колеса численно равна сумме мертвой зоны
и люфта в обратной связи, приведенных к углу разворота лопастей по комбинаторной зависимости. При силах
трения, превышающих гидравлические усилия, действующие на лопасти, зона неопределенности может прояв ляться
в статическом отклонении угла разворота лопастей относительно найденной комбинаторной зависимости
в пределах зоны.
В противном случае отклонения могут возникать при медленных колебаниях разворота лопастей при неиз
менном открытии направляющего аппарата.
3.7.4 Определение перестановочных усилий на главных сервомоторах
3.7.4.1 Определение значения перестановочных усилий производится по измерению усилия на штоке серво
мотора. которое определяется для одного сервомотора как произведение площади его поршня на перепад давле ний
в его полостях. При двух сервомоторах площади полостей соответственно суммируются.
В момент трогания сервомотора можно записать следующие равенства:
- при движении сервомотора в сторону открытия:
A P o’Sna = Fr + Fr■
- при движении сервомотора в сторону закрытия:
ЛРз Sra = Fr - F r
где Ар0 и
Лр3
— перепад давлений соответственно при движении сервомотора на открытие и на закрытие, равный
разности давлений в полостях открытия и закрытия;
STO. Snj — площадь поршня сервомотора соответственно полости открытия и закрытия;
Ff
— гидродинамическая сила, направление действия принято в сторону закрытия;
FT — сила трения направлена встречно движению.
Из приведенных равенств можно получить выражения для расчета сил трения и гидродинамического воз
действия:
Fr ^ (A p 0SMU* Ap3S^ );
3.7.4.2 Известны два способа измерения перестановочных усилий: трогания и равномерного движения.
При измерении перестановочных усилий направляющего аппарата способом трогания на гидроагрегате, ра
ботающем в энергосистеме, регулятор частоты вращения необходимо перевести на ручное управление.
Начиная с полного закрытия главный сервомотор последовательно через 10 % следует устанавливать на
определенное открытие. При каждом положении открытия НА следует производить медленное смещение ограни
чителя открытия в одну сторону и при этом необходимо наблюдать изменения давления в обеих полостях главного
сервомотора.
В момент резкого изменения давления в сторону, противоположную медленному изменению давления, фик
сировать значения максимальных отклонений давления в каждой полости в момент времени, предшествовавший
указанному толчку давления.
Затем опыт следует повторить при том же открытии направляющего аппарата, но при медленном перемеще
нии ограничителя открытия — в противоположную сторону.
Положение главного сервомотора можно измерять по шкале указателя на колонке управления. Давление в
полостях сервомотора необходимо измерять с помощью манометров класса точности не ниже 0,5 либо записывать с
помощью специальных тензоманомегров на осциллограф или другой регистрирующий прибор.
При использовании осциллофафа вместо измерения давления в полостях сервомотора можно производить
запись усилий в тягах сервомоторов с помощью тензодатчиков.
3.7.4.3 При определении перестановочных усилий на главном сервомоторе лопастей рабочего колеса по
рядок испытаний тот же. что и для главного сервомотора направляющего аппарата, только управление лопастями
осуществляется с помощью механизма ручного управления лопастей.
145