ГОСТ Р 55260.3.2—2013
I — у с и л и е тр е н и я ; 2 — ги д р а в л и ч е с ко е у с и л и е
Рисунок 3.13 — Примерный вид характеристики
перестановочных усилий сервомотора НА
3.7.4.4 Измерение перестановочных усилий регулирующих органов методом равномерного движения сле
дует производить следующим образом. С помощью ограничителя открытия сервомотор медленно перемещают с
постоянной скоростью. Время полного смещения сервомотора 1—2 мин. В процессе равномерного перемещения
сервомотора через каждые 10 % хода необходимо фиксировать давление в обеих его полостях. При применении
осциллографирования следует производить одновременную запись перемещения направляющего аппарата и дав
ления в полостях сервомотора. Допустимая точность измерений такая же. как указывалось в первом способе.
3.7.4.5 На основании данных испытаний следует построить зависимость перестановочных усилий FTи
F,
от
положения главного сервомотора (рисунок 3.13). по которой определить характер, направление и значения дей
ствующих усилий.
Для оценки качества монтажа и ремонта регулирующего органа иногда необходимо определить силу трения
в нем без гидродинамического усилия воды. Тогда перестановочные усилия следует определять при опорожненной
от воды спиральной камере.
3.8 Испытания замкнутой системы регулирования
3.8.1 Испытания системы регулирования при работе гидроагрегата в режиме холостого хода
3.8.1.1 Для выбора оптимальных настроек регулятора следует записывать переходные процессы измене
ния частоты и открытия направляющего аппарата при ступенчатом изменении положения МИЧ (МИСВ). Значение
ступенчатого сигнала не должно превышать зону линейности характеристики сервомотора. Запись обеих
величин следует производить с помощью самопишущего прибора Н-320. Допускается также запись одной
величины — ча стоты — с помощью самопишущего частотомера Н-345. Примерный вид переходных процессов
приведен на рисун ке 3.14. По ним определяют основные показатели качества регулирования.
Перерегулирование по частоте и открытию НА:
Сакс 5^1 • 100 %; о
Y
ма>х
- Y
VCT 100%;
^уст “
С
П е т -Г о
амплитуда установившихся колебаний частоты
А
‘
и открытий НА л -
.
2^ 2
По серии осциллограмм переходных процессов, полученных при различных параметрах настройки регуля
тора. можно выбрать такие настройки, при которых обеспечиваются наименьшие
а х
и
Тп.
Для получения наимень
шего времени точной синхронизации генератора желательно выбирать апериодический или близкий к нему пере
ходный процесс. Период колебаний частоты в установившемся состоянии должен быть более 15 с.
3.8.1.2При выбранных параметрах настройки регулятора частоты вращения должен быть проверен процесс
протекания ручной и автоматической точной синхронизации генератора. Наблюдение за уровнем частот произво
дят по стрелке синхроноскопа. Необходимо проверить плавность изменения частоты вращения стрелки синхроно
скопа при воздействии на МИСВ (МИЧ).
При установившемся процессе регулирования частоты вращения колебания частоты напряжения генерато
ра и направляющего аппарата турбины должны иметь непериодический характер, так как они вызываются действи
ем гидравлических возмущений потока воды. Наличие периодических колебаний системы регулирования гложет
быть вызвано наличием люфтов в направляющем аппарате или в обратных связях.
146