ГОСТ Р 60.3.3.1-2016; Страница 9

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы

ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2016 Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1004. Прикладной модуль. Простейшие геометрические формы (Настоящий стандарт определяет прикладной модуль «Простейшие геометрические формы». В область применения настоящего стандарта входят:. - определение геометрического координатного пространства;. - определение геометрической модели;. - определение точки, задаваемой с применением декартовых координат;. - определение оси;. - определение системы координат или местоположения оси;. - определение 2-мерных или 3-мерных геометрических преобразований с использованием матрицы размерностью 2х3 или 3х4;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и данных представленного объектом axis_placement результирующего положения осей;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и матрицы 2х3 или 3х4, являющейся результатом преобразования осей;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1006 Foundation representation;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1021 Identification assignment) ГОСТ 33959-2016 Сыры рассольные. Технические условия (Настоящий стандарт распространяется на рассольные сыры, изготовляемые из коровьего, овечьего, козьего молока, молочных продуктов и/или побочных продуктов переработки молока, предназначенные для непосредственного употребления в пищу или дальнейшей переработки) ГОСТ EN 55103-2-2016 Электромагнитная совместимость. Стандарт на группу однородной продукции для профессиональной аудио-, видео-, аудиовизуальной аппаратуры и аппаратуры управления световыми приборами для зрелищных мероприятий. Часть 2. Устойчивость к электромагнитным помехам (Настоящий стандарт устанавливает требования электромагнитной совместимости (ЭМС), относящиеся к помехоустойчивости, и распространяется на профессиональную аудио-, видео-, аудиовизуальную аппаратуру, а также на аппаратуру управления световыми приборами для зрелищных мероприятий в соответствии с определением 3.6, предназначенные для применения в условиях электромагнитной обстановки в соответствии с разделом 4. К области применения настоящего стандарта относятся также цифровая аппаратура по 3.5 и сборочные узлы по 7.4)

Страница 9

Страница 1

Untitled document

ГОСТ Р 60.3.3.1—2016

Измерительная аппаратура, используемая при тестировании, должна быть калибрована, а по

грешность измерения должна быть оценена и указана в отчете о тестировании. Во внимание следует

принимать следующие параметры:

- инструментальные погрешности;

- систематические погрешности, связанные с используемым методом измерения;

- вычислительные погрешности.

Общая погрешность измерения не должна превышать 25 % от значения тестируемой характерис

тики.

6.6 Нагрузка на механический интерфейс

Все тесты должны выполняться с тестовой нагрузкой, равной 100 % от номинальных нагрузочных

условий, т.е. масса, положение центра тяжести, моменты инерции должны соответствовать специфика

ции изготовителя. Номинальные нагрузочные условия должны быть указаны в отчете о тестировании.

Для того чтобы охарактеризовать робота с помощью характеристик, зависящих от нагрузки, могут

быть проведены дополнительные тесты с массой номинальной нагрузки, уменьшенной на 10 %. как

показано в таблице 1. или с другим значением, указанным изготовителем.

Если часть измерительных приборов устанавливается на роботе, то их масса и расположение

должны рассматриваться как часть тестовой нагрузки.

На рисунке 1 показан пример тестового рабочего органа со смещенными CG (центром тяжести) и

TCP (центральной точкой инструмента). TCP является точкой измерения (МР) во время тестирования.

Позиция точки измерения должна быть указана в отчете о тестировании.

Т а б л и ц а 1— Тестовые нагрузки

Используемая нагрузка

Тестируемые

характеристики

100

от номинальной нагрузки

(X —обязательно)

Масса номинальной нагрузки

уменьшена на 10

(О —необязательно)

Точность и повторяемость

позиционирования

Разнонаправленное изменение

точности позиционирования

Точность и повторяемость отработки

расстояния

Время стабилизации положения

Перерегулирование по положению

Дрейф характеристик

позиционирования

Взаимозаменяемость

Точность и повторяемость отработки

траектории

Точность отработки траектории при

переориентации

Отклонения на поворотах

Характеристики скорости отработки

траектории

Минимальное время позиционирования

Статическая податливость

См. раздел 10

Отклонения при поперечных

перемещениях