ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
Т а б л и ц а А.2 — Категории стандартных тестовых нагрузок (CG — центр тяжести; МР — точка измерения)
Категория тестовой
натрузхи
Масса (кг)
Осевое смешение
CG L, (мы)
Радиальные смешения CG
и МР LK. Xw.(мм)
2,#.
Осевое смещение
МР(мм)
1
2
5
10
20
40
60
80
100
120
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
140
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
0
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
440
А.4 Тестовые скорости
Характеристики позиционирования должны тестироваться со скоростями, указанными в таблице А.З. Если
скорости 1600 мм/с достичь невозможно, то должна использоваться скорость 630 мм/с. Зона ограничения из табли цы
А.З описана в 7.4 и 7.5.
Характеристики отработки траектории должны тестироваться со скоростями, указанными в таблицеА.4.
Т а б л и ц а А.З — Тестовые скорости для характеристик позиционирования
Характеристики,
подлежащие
тестированию
Скорость
250 мм/с
1600 мм/с
Низкая
10
мм/с
Зона ограничения
(мм)
Зона ограничения
(мм)
Высокая
030 мм/с
Зона ограничения
(мм)
Зона ограничения
(мм)
0.1
0.5
Время стабилизации положенияО О
Перерегулирование по положениюОО
Минимальное время
о
О
позиционирования
1.00.1
0.5
О О О
о
ОО
о
ОО
1.0 0.1
0.5
О О
о
О О О
ООО
1.0 0.1
0.5
1,0
о
X X X
о
X X X
о
XXX
630 мм/с
1600 мм/с
Точность и повторяемость
позиционирования
10
мм/с250 мм/с
X О
О
X
Разнонаправленное изменение
точности позиционирования
XО
О
X
Точность и повторяемость
отработки расстояния
XО
О
X
X — обязательно; О — необязательно.
При ме ч а ни е — Один вид зоны ограничения может быть выбран из трех значений на скорости 1600 мм/с.
Т а б л и ц а А.4 — Тестовые скорости для характеристик отработки траектории
Характеристики, подлежащие тестированию
Низкая
10
мм/с 250 мм/с
X X
X X
—
X
XX
Точность отработки траектории по положению
Точность отработки траектории по переориентации
Отклонение при крутом повороте
Характеристики скорости отработки траектории
Отклонение при поперечных перемещениях
X
о
Скорость
Высокая
630 мм/с
О
О
О
О
—
1600 мм/с
X
X
X
X
—
X — обязательно; О — необязательно.
38