Приложение В
(справочное)
ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
Руководство по выбору рабочих характеристик для типичных применений
В.1 Введение
Во введении и в 6.11 сказано, что описанные тесты могут применяться полностью или по частям в зависи
мости от типа робота и требований к нему. Выбор тестов предоставляется пользователю настоящего стандарта в
соответствии с его собственными конкретными требованиями.
Цельюданногоприложения является предоставить руководство по выбору необходимых тестовдля некоторых
типичных применений роботов. Следовательно, число тестов может быть ограничено.
В таблице В.1 приведен перечень некоторых типичных применений роботов, а необходимые тестыдля разных
применений обозначены символом «х».
Примечания к таблице В.1:
1) - Применение, для которого обычно используется позиционное управление.
2) - Применение, для которого обычно используется контурное управление.
3) - Только для программирования в автономном режиме.
4) - Только позиция.
41