ГОСТ Р 60.3.3.1—2016/ИСО 9283:1998
Введение
Настоящий стандарт является частью комплекса международных стандартов, относящихся к про
мышленным манипуляционным роботам. Другие стандарты этого комплекса охватывают такие темы,
как безопасность, основные характеристики, системы координат, терминологию и механические интер
фейсы. Необходимоотметить, что эти международные стандарты являются взаимосвязанными, а также
связанными с другими международными стандартами.
Число промышленных манипуляционных роботов, используемых в производственной среде,
постоянно возрастает, что подчеркивает необходимость стандартного формата для спецификации и
представления характеристик роботов.
Настоящий стандарт предназначен для обеспечения понимания между пользователями и изготови
телями роботов и роботизированных систем. Он определяет важные рабочие характеристики, описывает,
как они должны быть специфицированы, и рекомендует, как они должны тестироваться. Пример того, как
результаты тестирования должны быть отражены в отчете, включен в приложение С настоящего
стандарта. Характеристики, для которых в настоящем стандарте определены методы тестирования,
существенно влияют на производительность робота.
Подразумевается, что пользователь настоящего стандарта выберет, какие рабочие характеристики
должны тестироваться в зависимости от его собственных конкретных требований.
Тесты, описанные в настоящем стандарте, могут применяться полностью или частично в зависи
мости от типа робота и требований к нему.
Основная часть настоящего стандарта связана с тестированием индивидуальных характеристик.
Конкретные параметрыдля сравнительного тестирования приведены в приложенииА для характеристик
перемещения между позициями и характеристик отработки траектории.
Приложение В настоящего стандарта содержит руководство по выбору тестов для типичных при
менений.
Приложение С настоящего стандарта содержит рекомендуемый формат отчета о тестировании,
включая минимально необходимую информацию и итог результатов тестирования.
IV