ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
Точность и повторяемость отработки расстояния могутбыть измереныс помощью задания позиций
одним из двух способов:
a) обе позиции задаются с использованием программирования в автономном режиме;
b
)одна позиция задается с помощью обучения, а расстояние до второй позиции программируется
с помощью ручного ввода данных.
Использованный способ должен быть отражен в отчете.
7.3.2 Точность отработки расстояния (AD)
Точность отработки расстояния характеризует различие по положению иориентации между задан
ным расстоянием и средним значением фактически отработанных расстояний.
Обозначая заданные позиции Рс1, Рс2и фактические позиции Р1(, Р2(, точность отработки расстоя
ния по положению равна разнице в расстоянии менаду Рс1, Рс2и P(J, Р2| (см. рисунок 13) при повторении
отработки заданного расстояния п раз.
Точность отработки расстояния определяется двумя факторами: точностью отработки расстояния
по положению и точностью отработки расстояния по ориентации.
Точность отработки расстояния по положению AD0вычисляется следующим образом:
Рисунок 13 — Точность отработки расстояния
ADg - D-Dc ,
где
Ц ~|Ру-^2уI=“ Х2/)2+ (У)1~ У+ (Z1J“ г*? ’•
1
1
2
2
1
?
DC=\Р«
-
Р
С2
=#С - ^ ) +(/с -Усг
)2
+(^ ,
-*С
2
.
20