ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
1
-й цикл
2-й шип
ЭО-ЙЦЖГ
ОЛЦк*Л
п
Н
ш
а
и
0
ф
-ы
и
ш
Pt
к
н
г
а
а
п
м
р
а
о
м
м
в
д
рв
о
н
к
к
я
я а
Ойцмл
Р«Pi
ИЛИ
1 -Я ц ж гР , — ► Р »
Р * - ^ Р *
р «— ► P tР » — ► Р *Р | — ► P i
/
✓
/
2 -Й ц и к лР , — у
р г
Р а
Р к
Р *
Р
а
— ► Р ,
✓
Р . - * • Р х
р » - * ■P i
/
/
/
/
/
*У
/
З О Я
ц ж г
P i
— ► Р в
Р к - * р *
Р *
— + ■
Р ,
р « - Й
- P fР х - f c - P i
Ишарании
проавдикн
только апомцяпх
прибытия
Рисунок 10 — Иллюстрация возможных циклов
7.2.2 Повторяемость позиционирования (RP)
Повторяемость позиционирования характеризует близость между фактическими позициями, полу
ченными после п повторений перемещения в заданную позицию с одного и того же направления.
Для данной позиции повторяемость выражается:
- значением RP,. которое представляет радиус сферы, центр которой совпадает с центром тяжести
и которое вычисляется, как показано ниже (см. рисунок 8);
- разбросом значений углов ± 3Sa, ± 3Sb, ± 3SCотносительно средних значений а. b с. где Sa. Sj,
и Sc - стандартные отклонения (см. рисунок 9). при этом:
Повторяемость расположения
RP,= 7+3S, I.
где
4=V(*r-*>2+(y,-y)2+(3-z)2.
где х. у. г и х^. у., zj определены как в 7.2.1.
Повторяемость ориентации:
17