ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
Рисунок 11 — Разнонаправленное изменение точности позиционирования
1-й ЦИКЛ
Траектория 1 — ► р,
Траектория 1— ► Р*
Трвякторж 1— и- р4
Траектории 2 — ►
Траектория 2— ► Ра
Траектория
2 — ►
р
4
Траектория 3 — «- Р1
Т
р
аектори
я
Э
—
►
Ра
Трактория 3
------
р4
ЭО-йцинл
Траектория 1— ► pi
Треек
г
орн! 1— ► рл
Траектория 1— ► р4
Траектория 2
-----
я» pf
Траектория 2---► Ра
Траектория 2— ► Р4
Т>заекторкя3— ►Р,
Траектории 3
----
► Р*
Траектория 3— ► Р4
Рисунок 12 — Иллюстрация цикла
7.3 Характеристики точности и повторяемости отработки расстояния
Данные характеристики применимы только к роботам с возможностью автономного программиро
вания или ручного ввода данных.
7.3.1 Введение
Характеристики точности иповторяемости отработки расстояния, определенные в данном подраз
деле. характеризуют отклонения в расстоянии между двумя заданными позициями идвумя множествами
фактических позиций, а также флюктуации отработки расстояний для серий повторных перемещений
между двумя позициями.
19