Роботы промышленные манипуляционные
Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:
точность позиционирования и повторяемость позиционирования;
разнонаправленное изменение точности позиционирования;
точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;
время стабилизации положения;
перерегулирование по положению;
дрейф характеристик позиционирования;
взаимозаменяемость;
точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;
точность отработки траектории при переориентации;
отклонения на поворотах;
характеристики скорости отработки траектории;
минимальное время позиционирования;
статическая податливость;