ГОСТ Р 60.3.3.1-2016; Страница 3

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы

ГОСТ Р ИСО/ТС 10303-1004-2016 Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1004. Прикладной модуль. Простейшие геометрические формы (Настоящий стандарт определяет прикладной модуль «Простейшие геометрические формы». В область применения настоящего стандарта входят:. - определение геометрического координатного пространства;. - определение геометрической модели;. - определение точки, задаваемой с применением декартовых координат;. - определение оси;. - определение системы координат или местоположения оси;. - определение 2-мерных или 3-мерных геометрических преобразований с использованием матрицы размерностью 2х3 или 3х4;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и данных представленного объектом axis_placement результирующего положения осей;. - определение геометрических преобразований посредством задания данных представленного объектом axis_placement исходного положения осей и матрицы 2х3 или 3х4, являющейся результатом преобразования осей;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1006 Foundation representation;. - положения, входящие в область применения прикладного модуля ИСО/ТС 10303-1021 Identification assignment) ГОСТ 33959-2016 Сыры рассольные. Технические условия (Настоящий стандарт распространяется на рассольные сыры, изготовляемые из коровьего, овечьего, козьего молока, молочных продуктов и/или побочных продуктов переработки молока, предназначенные для непосредственного употребления в пищу или дальнейшей переработки) ГОСТ EN 55103-2-2016 Электромагнитная совместимость. Стандарт на группу однородной продукции для профессиональной аудио-, видео-, аудиовизуальной аппаратуры и аппаратуры управления световыми приборами для зрелищных мероприятий. Часть 2. Устойчивость к электромагнитным помехам (Настоящий стандарт устанавливает требования электромагнитной совместимости (ЭМС), относящиеся к помехоустойчивости, и распространяется на профессиональную аудио-, видео-, аудиовизуальную аппаратуру, а также на аппаратуру управления световыми приборами для зрелищных мероприятий в соответствии с определением 3.6, предназначенные для применения в условиях электромагнитной обстановки в соответствии с разделом 4. К области применения настоящего стандарта относятся также цифровая аппаратура по 3.5 и сборочные узлы по 7.4)

Страница 3

Страница 1

Untitled document

ГОСТ Р 60.3.3.1—2016/ИСО 9283:1998

Содержание

1 Область применения ....................................................................................................................................... 1

2 Нормативные ссылки....................................................................................................................................... 1

3 Термины и определения.................................................. 2

4 Единицы измерения............................................ 2

5 Сокращения и обозначения........................................................................................................................... 2

5.1 Основные сокращения........................................................................................................................... 2

5.2 Параметры............................................................................................................................................... 2

5.3 Индексы...................................................................................................................................... 3

5.4 Другие обозначения................................................................................................................................ 3

6 Условия тестирования характеристик........................................................................................................... 3

6.1 Установка робота.................................................................................................................................... 3

6.2 Условия до начала тестирования.......................................................................................................... 3

6.3 Эксплуатационные и внешние условия............................................................................................... 4

6.4 Принципы измерения перемещений.................................................................................................... 4

6.5 Измерительные приборы....................................................................................................................... 4

6.6 Нагрузка на механический интерфейс...............................................................................................5

6.7 Тестовые скорости................................................................................................................................... 6

6.8 Определения тестовых позиций и траекторий...................................................................................7

6.9 Число циклов........................................................................ 12 6.10

Процедура тестирования.......................................................................................................................13 6.11

Тестируемые характеристики. Применения..................................................................................... 13

7 Характеристики позиционирования................................................................................................................13

7.1 Общее описание...................................................................................................................................... 13

7.2 Точность и повторяемость позиционирования.....................................................................................14

7.3 Характеристики точности и повторяемости отработки расстояния...................................................19

7.4 Время стабилизации положения............................................................................................................23

7.5 Перерегулирование по положению........................................................................................................24

7.6 Дрейф характеристик позиционирования.............................................................................................24

7.7 Взаимозаменяемость...............................................................................................................................26

8 Характеристики отработки траектории..........................................................................................................27

8.1 Общие положения....................................................................................................................................27

8.2 Точность отработки траектории..............................................................................................................27

8.3 Повторяемость отработки траектории (RT).......................................................................................... 28

8.4 Точность отработки траектории по ориентации...................................................................................29

8.5 Отклонения на поворотах........................................................................................................................30

8.6 Характеристики скорости отработки траектории.................................................................................32

9 Минимальное время позиционирования........................... .........................................................................33

10 Статическая податливость.....................................................,.....................................................................35

11 Рабочие характеристики, специфичные для области применения.......................................................35

11.1 Отклонения при поперечных перемещениях..................................................................................35

12 Отчет о тестировании..................................................................................................................................... 36

Приложение А (обязательное) Параметры для сравнительных тестов.....................................................37

Приложение В (справочное) Руководство по выбору тестов для типичных применений.......................41

Приложение С (справочное) Пример отчета о тестировании......................................................................43

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов

национальным стандартам Российской Федерации......................................................... 47