ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
E ,W
Рисунок 6 — Примеры тестовых траекторий
6.9 Число циклов
Число циклов, которое необходимо выполнитьпри тестировании кахедойхарактеристики, приведено
в таблице 5.
Таблица 5 — Число циклов
Тестируеиые характеристики
Число циклов
Точность и повторяемость позиционирования
30
Разнонаправленное изменение точности позиционирования
30
Точность и повторяемость отработки расстояния
30
Время стабилизации положения
3
Перерегулирование по положению
3
Дрейф характеристик позиционирования
Непрерывное зацикливание в течение 8 часов
Взаимозаменяемость
30
Точность и повторяемость отработки траектории
10
Точность отработки траектории при переориентации
10
Отклонения на поворотах
3
Характеристики скорости отработки траектории
10
Минимальное время позиционирования
3
Отклонения при поперечных перемещениях
3
12