ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
Нагрузка на механический интерфейс и скорости во время тестирования соответствуют характе
ристикам позиционирования, указанным в 6.6.
Скорости, используемые при тестировании, должны составлять 100 % от номинальной скорости,
и. кроме того, тестирование должно выполняться при оптимизированных скоростях для каждой части
цикла, если это способствует достижению более короткого времени позиционирования. Использованные
скорости должны быть указаны в отчете о тестировании.
Число циклов равно трем.
В таблицах 19 и 20 приведены тестовые условия для минимального времени позиционирования.
Таблица 19— Позиции и расстояниядля минимального времени позиционирования
Позиции
Р.
PlMР|-а
Pi.sРтч
PItS
P..aP..r
Расстояние0
от предыду
щей позиции
(О* = Dv = D2)
-10+20
-50+ 100-200
+ 500-1000
Таблица 20 — Тестовые условиядля минимального времени позиционирования
Нагрузка
Скорость
Позиции
Числоциклов
100% от номинальной нагрузки
100 % от номинальной скорости.
Оптимизированныескорости
Pi - Pi»i - Pi-»a- Pi-3~ Pi*4
- Pl«5-Pl-6“ Pl*7
(см. таблицу 19)
3
Масса номинальной нагрузки сни
женадо 10 % (факультативно)
100 % от номинальной скорости.
Оптимизированныескорости
3
Для того, чтобы включить короткие расстояния для измерения времени позиционирования, число
позиций программируется или обучается вдоль диагонали куба, определенного в 6.8.4, с центром в
точке Р,. Расстояния по компонентам Dx= Dr = D. между последовательными позициями изменяются в
знакопеременном порядке, как показано в таблице 19. См. также рисунок 24.
Число позиций и расстояния зависят от размера выбранного куба.
Для каждого прохода вычисляется среднее значение по трем циклам, а результаты проводят в
таблице с указанием расстояния между позициями.
34