ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
11.1.2 Ошибка хода поперечного перемещения (WS)
Ошибка хода поперечного перемещения (в процентах) должна рассчитываться какразность между
заданным ходом поперечного перемещения Sc и измеренным средним значением фактического хода
поперечного перемещения Saследующим образом (см. рисунок 26):
WS = ^ ^ *1 0 0 (% )
______
«с
_________
.
11.1.3 Ошибка частоты поперечного перемещения (WF)
Ошибка частоты поперечного перемещения (в процентах) должна рассчитываться как разность
между заданной частотой поперечного перемещения Fc и фактической частотой поперечного переме
щения F, следующим образом:
W F=-^^*100(% ) ,
“с
0WD
0WD
где
F, = 10 х
1
wva
j
и Fc= 10*
1
vwD
C 1
WVC— заданная скорость движения с поперечными перемещениями,
WVa— фактическая скорость движения с поперечными перемещениями.
WDC— заданный период поперечных перемещений.
— среднее значение фактического периода поперечных перемещений.
WV.
*-
Рисунок 26 — Иллюстрация фактической и заданной траекторий поперечного перемещения
12 Отчет о тестировании
Отчет о тестировании должен состоять из титульного листа и одного или нескольких листов с ре
зультатами тестирования. Титульный лист должен содержать общую информацию, относящуюся к ро
боту.средствам измерения и тестовым условиям (внешняя среда, устаноека/прогрев. оснащение, метод
программирования и т. д.), а также выполненным тестам. Листы с результатами тестирования должны
содержать итоги разных тестов, выполненных с определенной погрешностью измерения.
Все отчеты должны включать все программы и параметры программного обеспечения, использо
ванные при выполнении каждого теста.
В приложении С приведен пример отчета о тестировании, в котором показана минимально необ
ходимая информация для титульного листа и листов с результатами.
36