ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
Приложение С
(справочное)
Пример отчета о тестировании
РОБОТ
Система управления
..................................................
..................................................
..................................................
Изготовитель:.................................
................
Тип:...................................................................
Модель № .......................................................
Серийный №
........
..........................................
Установочная ориентация:..........................
Версия программного обеспечения:
.........
Метод программирования:...........................
Место проведения тестирования:...........................
Внешняя среда
Температура окружающего воздуха:...........
Ненормальные условия:.................................(см. примечание)
При ме ч а ни е — Комментарии по условиям, выходящим за ожидаемые границы.
Время прогрева:.....................................Время измерения:................
Перерыв в измерениях:.......................
Приборы
Тип:.......................Модель N9:
...........
Серийный N9:
Комментарии:....................................................................
Тестовые условия
Номинальные нагрузочные условия:
Масса (кг)..................................
Позиция центра тяжести (координаты Lx, Ly, Lz)...........
Моменты инерции (кг/м2)
......
Позиция точки измерения (координаты Х«р. YMP, Zyp).
Тесты, проведенные в соответствии с ИСО 9283
□ Точность позиционирования
П Повторяемость позиционирования
П Разнонаправленное изменение
точности позиционирования
П Точность и повторяемость
□ Время стабилизации положения
□ Перерегулирование по положению
Выполнил: Дата:
Проверил: Дата:
□ Точность и повторяемость отработки траектории
□ Точность отработки траектории по переориентации
□ Отклонения при поворотах
О Точность, повторяемость и флюктуация скорости
отработки траектории
отработки расстояния□ Минимальное время позиционирования
О Статическая податливость
□ Отклонения при поперечных перемещениях
□ Дрейф характеристик позиционирования□ Взаимозаменяемость
43