ГОСТ Р 60.3.3.1—2016
Низкая скоростьприменяетсядля такихобластей применения, каксварка, резка, полировка/удапенив заусенец.
Высокая скорость применяетсядля таких областей применения, какокраска распылением, нанесение уплотнителя.
А.5 Форма и размер дополнительной тестовой траектории
Тестовая траектория, показанная на рисункеА. 1являетсядополнительной с разными элементами траектории,
которая может быть использована для тестов точности отработки траектории по положению. Координаты точек Р, и
от Р,0до Р>3 приведены в таблице А.5, как примеры для плоскостей размеров 400 х 400 мм и 800 * 800 мм.
РисунокА.1— Дополнительная тестовая траектория
Т а б л и ц а А.5 — Координаты точек на дополнительной тестовой траектории
Плоскость 800 * 800 мм
Плоскость 400 * 400 мм
Точка
X
Y
XY
1
180-50360
-100
10 0 0 0 0
11
70 70140 140
12
140
0
280
0
13
210 0
420
0
14
210
70420 140
15 280 70560 140
16360
-10
720
-20
17280-90560-180
18140-90280-180
19
120
- 110240
-220
20
140 - 130280-260
39