ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Примечания
1Промышленный робот включает:
- манипулятор, включая приводы:
- контроллер, включая выносной пульт обучения и коммуникационный интерфейс (аппаратные средства и
программное обеспечение).
2 Промышленный робот может иметьдополнительные интегрированные степени подвижности.
3 В настоящем стандарте к промышленным роботам относятся следующие устройства:
- роботы, управляемые вручную:
- манипуляционные устройства мобильных роботов:
- роботы для совместных работ.
4 Адаптировано из ИСО 8373:1994. определение 2.6.
3.11 промышленная робототехничоская система (industrial robot system): Система, включающая:
- промышленного робота:
- рабочий орган (органы):
- любые машины, оборудование, устройства, внешние вспомогательные степени подвижности и
датчики, поддерживающие выполнение роботом своего задания.
Примечания
1 Требования к робототехничесхим системам, включая относящиеся к обеспечению безопасности, опреде
лены в ИСО 10218-2.
2 Адаптировано из ИСО 8373:1994. определение 2.14.
3.12 ограничивающее устройство (limiting device): Средства, ограничивающие максимальное
пространство, останавливая или вызывая остановку движения всего робота.
3.13 локальное управление (local control): Состояние системы или частей системы, при ко
тором управление осуществляется с панели или выносного пульта управления только отдельными
машинами.
3.14 ручной режим (manual mode): Рабочий режим, при котором управление осуществляет непо
средственно оператор.
Примечания
1Иногда данный режим называется режимом обучения, при котором оператор задает точки программы.
2 Адаптировано из ИСО 8373:1994. определение 5.3.8.2.
3.15 _____________________________________________________________________________________
выносной пульт, выносной пульт обучения (pendant, teach pendant): Портативный блок, свя
занный с системой управления, с помощью которого робота можно программировать или перемещать.
[ИСО 8373:1994. определение 5.8]
3.16 Программа
3.16.1 ___________________________________________________________________________________
программа управления (control programme): Встроенный набор команд, определяющих воз
можности, действия и реакции робота.
Примечание — Данный тип программы фиксирован и обычно не изменяется пользователем.
[ИСО 8373:1994. определение 5.1.2]
3.16.2 ___________________________________________________________________________________
функциональная программа (task programme): Набор команд для выполнения движений и вспо
могательных функций, определяющий конкретное целевое задание для робототехнической системы.
Примечания
1Данный тип программы обычно создается пользователем.
2 Под приложением понимается всясовокупность выполняемых работ. Под заданием понимается конкрет
ная работа в рамках приложения.
[ИСО 8373:1994. определение 5.1.1]
3.16.3верификация программы (programme verification): Выполнение функциональной програм
мы с целью подтверждения траектории движения робота и характеристик процесса.
3