ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы F.1
Подраз
дел
Метод верификации и/ипи
Применяемые требования и,’ипи меры по обеспечение безопасности
подтверждения соответствия (см в.2)
А
вс
DЕFG
5.9.1При управлении в ручном режиме все функции системы роботов
XXXX
находятся под управлением одного выносного пульта
5.9.2Итлеется возможность нахождения одного или нескольких робо
XXX
тов в состоянии отключенных приводов
5.9.2 Все роботы, выбранные для одновременного движения, нахо
XXXX
дятся в одном режиме работы и в одинаковом состоянии перед
началом движения
5.9.2 Каждый робот должен быть выбран перед тем. как он сможет
XXX
двигаться, а на месте выбора обеспечена индикация, какие ро
боты выбраны
5.9.2 Обеспечена индикация, ясно видимая из защищенной зоны, по
XXX
казывающая роботов, находящихся в активном состоянии
5.9.2 Неожиданный запуск любых невыбранных роботов невозможен:
XX
данная функция соответствует требованиям из 5.4
5.10Требования к совместной работе
5.10.1 Роботы, предназначенные для совместной работы, снабжены
XXXX
индикацией состояния, когда робот выполняет совместную ра
боту
5.10.1 Роботы соответствуют одному или нескольким требованиям из
XXX
5.10.2—5.10.5
5.10.2Робот останавливается, когда человек находится в совместно»/
XXX
рабочем пространстве
5.10.2Функция остановки соответствует 5.4 и 5.5.3
XXX
5.10.2При использовании остановки категории 2. состояние покоя кон
XXX
тролируется связанной с безопасностью системой управления в
соответствии с 5.4
5.10.2 Сбой связанной с безопасностью функции контролируемой
XXX
остановки приводит к остановке категории 0
5.10.3 Оборудование для проведения робота по траектории вручную
XX
расположено вблизи рабочего органа
5.10.3Оборудование для проведения робота по траектории вручную
XXXX
снабжено аварийной остановкой, соответствующей 5.5.2 и 5.8.4
5.10.3Оборудование для проведения робота по траектории вручную
XXXX
снабжено деблокирующим устройством, соответствующим 5.8.3
5.10.3 Робот работает при активной связанной с безопасностью функ
XXXXX
ции контролируемой скорости с ограничением скорости, опреде
ленным с помощью общей оценки рисков
5.10.3Функция контроля скорости соответствует 5.4
XXX
5.10.3 Если контролируемая скорость превышает заданное ограниче
XX
ние. то инициируется защитная остановка
5.10.4 Робот способен поддерживать заданную скорость и безопасное
XXX
расстояние
5.10.4 Функции контроля скорости и безопасного расстояния соответ
XX
ствуют 5.4.2
37