ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы А. 1
№
Тип или группа
Причина
Примеры опасностей
Раздел стандарта
Потенциальное последствие
- взрывоопаснаяатмосфера,
вызванная техпроцессом, напри
мер. краска (распыленные части
цы. порошковая краска), огне
опасные растворители, пыль при
шлифовке и измельчении;
- воздействиеэкстремальных
температур, необходимых для
поддержания техпроцесса
4Опасности от
шума
- потеря устойчивости, дезориен
тация в рабочей зоне роботизи
рованной ячейки:
- невозможность двум людям,
выполняющим работу, координи
ровать свои действия с помощью
обычного разговора;
- высокий или отвлекающий уро
вень шума в окружающей среде,
мешающий услышать или понять
звуковые сигналы, предупрежда
ющие об опасности;
- долговременноевоздействие
повышенных уровней шума
- воздействие на слух и устойчи
вость. сознание;
- воздействие на речевое взаи
модействие. восприятие акусти
ческих сигналов;
- потеря слуха
Шум исключен
из области
применения на
стоящей части
ИСО 10218
5Опасности от
вибрации
- ослабление соединений, кре
плений. компонентов, что приво
дит к неожиданной остановке или
выпадению деталей
- утомление;
- неврологическое поражение;
- сосудистые нарушения
Раздел 4,
5.2.3
6Опасности от
излучения
- электромагнитные помехи, вли
яющие на нормальную работу
робота:
- подверженностьизлучению,
связанному с техпроцессом, на
пример. от дуговой сварки, лазе
ра
- ожоги;
- болезнь
Раздел 4
7Опасности от
материалов’
веществ
- обслуживание, смазка и замена
компонентов, покрытых жидко
стями; жидкости для охлаждения
и техпроцесса;
- неожиданные повреждения ме
ханических и электрических ком
понентов систем робота и защит
ных систем
- отравление;Раздел 4
- вдыхание едких испарений и
пыли;
- ожоги
8Эргономиче
ские опасно
сти
- плохо спроектированный пульт
обучения, сенсорный экран че
ловеко-машинногоинтерфейса
или пульт оператора расположен
слишком далеко или высоко;
- плохо спроектированный пост
загрузки/разгрузки; большое рас
стояние между расположением
ящика с компонентами и зоной
загрузки/разгрузки;
- плохо спроектированные де
блокирующие устройства;
- неудачное расположение орга
нов управления;
- утомленив;
- столкновения;
- падение;
- потеря сознания:
- стресс:
- последствие ошибки человека
Раздел 4.
5.3.3.
5.3.4.
5.14
22