ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы F.1
Подраз
дел
Метод верификации и.’или
Применяемые требования иГили меры по обеспечению безопасности
подтверждения соответствия (см. 6.2>
АВс0ЕFG
функциональности деблокирующего переключателя и предупреж
дение о существовании потенциальной опасности
5.8.3 d)Информация по использованию содержит описание двойнойX
5.8.3 в)
Несколько деблокирующих устройств: движение невозможно доXXX
тех пор. пока все деблокирующие устройства не будут находить
ся в центральном положении
5.8.3 0
Падение деблокирующего устройства не приводит к ошибке, коX
торая допускает возможность возобновления движения
5.8.3 д)
Деблокирующий выходной сигнал инициирует условие остановXX
ки. когда связанный с безопасностью источник питания выклю
чен
5.8.3 д)
Деблокирующий выходной сигнал соответствует 5.4XX
5.8.3 h)
Защитная остановка инициируется при смене режима работы,XXX
даже если деблокирующее устройство находится в централь
ном положении
5.8.3 h)
После смены режима при деблокирующем устройстве, находяXXX
щемся в центральном положении, деблокирующее устройство
должно быть отпущено и снова возвращено в центральное по
ложение, чтобы питание приводов снова было подано
5.8.4
Выносной пульт имеет функцию остановки в соответствии с 5.5.2XXX
5.8.4
Функция аварийной остановки выносного пульта используетXXX
устройство, вид которого соответствует виду устройства аварий
ной остановки в соответствии с ИСО 13850
5.8.5
Автоматический режим работы не может быть запущен исклюXXX
чительно с выносного пульта
5.8.5
Обеспечены средства для отдельного подтверждения действия,XXX
находящиеся вне защищенной зоны
5.8.6
Обеспечена визуальная индикация состояния, когда выноснойXXXX
пульт активен
5.8.6
Потеря связи с выносным пультом вызывает защитную остановкуXX
5.8.6
Восстановление связи не вызывает возобновления движенияXX
робота без отдельного сознательного действия
5.8.6
Путаница между активными и неактивными устройствами ава XXX
рийной остановки преодолена с помощью соответствующего за
поминания или конструкции
5.8.6
Информация по использованию содержит описание запоминаX
ния или конструкции
5.8.6
Максимальное время отклика при передаче данных и при потеXXX
ре связи приведено в информации по использованию
5.8.7
Возможность управления несколькими роботами соответствуетXXX
требованиям из 5.9
5.9
Управление одновременным движением
5.9.1
Выносной пульт обучения имеет возможность управлять движеXXX
ниями одного или нескольких роботов независимо или одновре
менно
36