ГОСТ Р 60.1.2.1-2016; Страница 10

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы

ГОСТ Р 57259-2016 Тренажеры авиационные. Термины и определения Flight simulation training devices. Terms and definitions (Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области авиационных тренажеров) ГОСТ 23289-2016 Арматура санитарно-техническая водосливная. Технические условия Waste water drain sanitary accessories. Specifications (Настоящий стандарт распространяется на санитарно-техническую водосливную арматуру: сифоны, выпуски, переливы и т. д. (далее - арматура), предназначенную для отведения в канализационную сеть сточных вод из санитарно-технических приборов (ванн, душевых поддонов, умывальников, моек, биде), устанавливаемых в зданиях различного назначения. Обязательные требования к качеству арматуры изложены в 4.1, 5.2.1-5.2.20) ГОСТ Р 57224-2016 Пластмассы. Определение способности к полному аэробному биологическому разложению и распаду в контролируемых условиях компостирования. Метод с применением анализа выделяемого диоксида углерода. Часть 1. Общий метод Рlastic materials. Determination of the ultimate aerobic biodegradability under controlled composting conditions. Method by using analysis of evolved carbon dioxide. Part 1. General method (Настоящий стандарт устанавливает метод определения полного аэробного биоразложения пластмасс в контролируемых условиях компостирования путем измерения количества выделяющегося диоксида углерода и степени разложения пластмассы в конце испытания. Метод заключается в моделировании типичных условий аэробного компостирования органической части твердых смешанных бытовых отходов. Испытуемый материал подвергают воздействию инокулята, который является производным компоста. При проведении компостирования контролируют температуру, воздухообмен и влажность. Метод испытания предусматривает определение углерода, образовавшегося в испытуемом материале по выделяемому диоксиду углерода, а также скорости образования углерода)

Страница 10

Страница 1

Untitled document

ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011

Все остаточные риски затем должны быть снижены с помощью других мер (например, предупреждений,

знаков, обучения).

Требования, изложенные в разделе 5, были получены в результате итерационного процесса, со

стоящего из применения мер обеспечения безопасности, описанных в ИСО 12100. к опасностям, ука

занным в приложении А.

Примечания

1 В ИСО 12100 установлены требования и руководство по выполнению идентификации опасностей и сниже

нию рисков.

2 Требования к идентификации опасностей и общей оценке рисков для систем роботов, их интеграции и

установки определены в ИСО 10218-2.

5 Конструктивные требования и меры защиты

5.1 Общие положения

Робот должен быть разработан в соответствии с принципами ИСО 12100 для соответствую

щих опасностей. Существенные опасности, такие как острые края, не рассмотрены в настоящем

стандарте.

Роботы должны быть спроектированы и построены так. чтобы соответствовать требованиям,

установленным в 5.2—5.15.

5.2 Общие требования

5.2.1 Компоненты механической поредачи

Подверженность опасностям, вызванным такими компонентами, как валы двигателей, зубчатые

передачи, приводные ремни или рычажные механизмы, не защищенные общими кожухами (напри

мер. панелью, закрывающей коробку передач), должна быть предотвращена с помощью постоянных

или съемных кожухов. Фиксирующие системы постоянных кожухов, предназначенных для снятия при

выполнении работ по плановому техническому обслуживанию, должны оставаться прикрепленными к

машине или к кожуху. Съемные кожухи должны быть заблокированы от опасных движений так, чтобы

опасные функции машины были остановлены до того, как к ним может быть открыт доступ. Связанные с

безопасностью характеристики системы управления такой блокировкой должны соответствовать тре

бованиям. установленным в 5.4.

5.2.2 Отключение или изменение питания

Отключение или изменение питания не должны приводить к возникновению опасностей.

Восстановление питания не должно вызывать никакого движения.

Роботы должны быть спроектированы и построены так, чтобы отключение или изменение элек

трического. гидравлического, пневматического или вакуумного питания не приводили к возникновению

опасности. Если существуют опасности, не устраненные конструктивно, то должны быть предприняты

другие меры для защиты от этих опасностей. Незащищенные опасности при нормальной эксплуатации

должны быть отмечены в информации по использованию.

Примечание — Требования к электрическим источникам питания установлены в МЭК 60204-1.

5.2.3 Неисправность компонентов

Компоненты роботов должны быть спроектированы, построены, закреплены или размещены так.

чтобы опасности, вызванные поломкой, ослаблением крепления или высвобождением накопленной

энергии, были минимизированы.

5.2.4 Источники эноргии

Робот должен быть оснащен средствами изоляции любых опасных источников энергии. Данные

средства должны обладать способностью блокировки или иного обеспечения безопасности в состоянии

отключенного питания.

5.2.5 Накопленная энергия

Должны быть обеспечены средства для контролируемого высвобождения накопленной опасной

энергии. Должна быть нанесена маркировка, указывающая на опасность от накопленной энергии.

Примечание — Энергия может накапливаться в пневматических или гидравлических аккумуляторах

давления, конденсаторах, аккумуляторах, пружинах, противовесах, маховиках и т.д.