ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Приложение F
(обязательное)
Средства верификации требований
и мор обеспечения безопасности
В таблице F.1 представлены требования к конкретным характеристикам, которые определены как существен
ные для безопасности робота, для которых должна быть проведена верификация или валидация либо обе эти
процедуры.
Замечания по использованию данной таблицы приведены в 6.3.
Т а б л и ц а F.1 — Средства верификации требований и мер по обеспечению безопасности
Подраз
дел
Применяемые требования и/или меры по обеспечению безопасности
Метод верификации и/ипи
подтверждения соответствия (см 6.2)
АвсDЕFG
5.2
Общие требования
5.2.1Постоянные или съемные кожухи, установленные для предот XX
вращения контакта с такими опасными деталями, как валы дви
гателей. зубчатые передачи, приводные ремни или рычажные
механизмы
5.2.1 Постоянные кожухи, которые должны быть удалены при проXX
ведении планового технического обслуживания, со связанной с
ними аппаратурой
5.2.1 Съемные кожухи, связанные с опасными движениями таким обXXXX
разом, что опасные движения останавливаются до того, как воз
никнет опасность
5.2.1 Характеристики связанной с безопасностью системы управлеX
ния блокировочного устройства соответствуют 5.4
5.2.2 Отключение питания или нестабильное питание не приводит кXXX
опасности
5.2.2Повторное включение питания не вызывает движениеXXX
5.2.2 Дополнительные защитные меры принимаются для защиты отXX
опасностей, не защищенных конструкцией
5.2.2 Незащищенные опасности при использовании по назначениюXX
определены в информации по использованию
5.2.3Компоненты роботов спроектированы, построены, закрепленыXXX
или размещены так. чтобы опасности, вызванные поломкой, ос
лаблением крепления или высвобождением накопленной энер
гии. были минимальны
5.2.4 Возможность блокировки или обеспечения безопасности полоXXXX
жения при отключенном питании изолированных опасных источ
ников энергии робота
5.2.5 Средства, обеспечивающие контролируемый выпуск накопленXXX
ной опасной энергии
5.2.5Нанесение маркировки, обозначающей опасность от накоплен X
ной энергии
31