ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
z)инструкции о том. что до выбора автоматического режима работы все приостановленные за
щитные устройства должны быть возвращены в состояние полной функциональности;
аа) инструкции по правильному хранению беспроводных выносных пультов при их наличии;
ЬЬ) информацию о времени отклика при потере связи беспроводными выносными пультами при
их наличии;
сс) информацию о категории остановки при поступлении сигнала по каждой цепи защитной оста
новки.
Любые изменения или добавления к информации, поставляемой изготовителем, должны быть
обеспечены стороной, которая производит изменение или добавление конфигурации робототехниче
ской системы.
7.3 Маркировка
На каждый робот должна быть нанесена следующая четкая, разборчивая и долговечная марки
ровка:
a) фирменное наименование и полный адрес изготовителя и в соответствующих случаях автори
зованного поставщика;
b
) обозначение типа робота и номер модели или регистрационный номер (если имеется);
c) месяц и год изготовления.
d) масса и/или вес робота;
e) максимальная зона досягаемости и грузоподъемность;
0 данные о питании для электрических и. где это применимо, гидравлических и пневматических
систем (например, минимальное и максимальное давление воздуха);
д) такелажные точки для целей транспортировки и установки, если необходимо.
Ограждения, защитные устройства и другие детали, являющиеся частью робота, но не встроен
ные в его конструкцию, должны быть четко обозначены с указанием их назначения. Должна быть обе
спечена любая другая информация, необходимая для их установки.
19