ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы F.1
Подраз
дел
Метод верификации и.’или
Применяемые требования иГили меры по обеспечению безопасности
подтверждения соответствия (см.
6.2>
Авс
0ЕFG
5.2.6 Ожидаемые воздействия от электромагнитных помех (ЭМП),XXX
радиочастотных помех (РЧП) и электростатического разряда
(ЭСР) не вызывают опасного движения
5.2.7 Электрическое оборудование робота спроектировано и постро XXXX
ено в соответствии с требованиями МЭК 60204-1
5.3Подвижные элементы управления
5.3.2 Подвижные элементы управления спроектированы или распо XX
ложены так. чтобы не допускать непреднамеренных действий
5.3.3Состояние подвижных элементов управления четко идентифи XXX
цировано
5.3.3 Если используется индикаторная лампочка, то ее расположение
X
X
и цвет соответствуют требованиям МЭК 60204-1
5.3.4 Подвижные элементы управления имеют маркировку, четко обо X
значающую их функцию
5.3.5Когда робот находится под управлением локального выносногоXXX
пульта или другого устройства обучения, инициация движения
робота или изменение выбора устройства локального управле
ния с любого другого источника не допускается
5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратные средства
и программное обеспечение)
5.4.1Характеристики связанной с безопасностью системы управлеXX
ния. которым соответствует оборудование, четко представлены
в информации по использованию
5.4.1Данные и критерии, необходимые для определения характериX
стик связанной с безопасностью системы управления, приведе
ны в информации по использованию
5.4.2 Связанные с безопасностью части систем управления соответXX
ствуют УЭЗ = d, категории конструкции 3 или УПБ 2 с уровнем
отказоустойчивости аппаратного обеспечения 1 и интервалом
контрольных испытаний не менее 20 лет
5.4.2Одиночные сбои выявляются при или перед следующим обраXXX
щением к функции безопасности
5.4.2 Когда происходит одиночный сбой, функция безопасности всегXXX
да выполняется, а безопасное состояние поддерживается до
тех пор. пока выявленный сбой не будет исправлен
5.4.2Все реально предсказуемые сбои выявляютсяXXXX
5.4.3 Выбор альтернативных рабочих характеристик, связанных сXXXX
X
безопасностью, особо отмечен, и соответствующие ограничения
и предупреждения включены в информацию по использованию
5.5Функции остановки робота
5.5.1Каждый робот имеет функцию защитной остановки и независиXX
мую функцию аварийной остановки
5.5.1Функции остановки имеют возможность для соединения с внеш XX
ними защитными устройствами
5.5.2Робот имеет одну или несколько цепей аварийной остановкиX
32