ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы F.1
П о д р а з
дел
М е то д в е р и ф и ка ц и и и.’или
П р и м е н я е м ы е тр е б о в а н и я иГили м е р ы п о о б е с п е ч е н и ю б е зо п а с н о с ти
п о д тв е р ж д е н и я с о о т в е т с тв и я (см . 6.2>
А
Вс
0Е
F
G
5.6.4 Если скорость превышает выбранный предел, то инициируется
XXX
защитная остановка
5.7Режимы работы
5.7.1Режимы работы выбираются с помощью переключателя режи
XX
мов. который может фиксироваться в каждой позиции
5.7.1Каждая позиция переключателя четко обозначена и позволяет
XX
выбирать только один режим работы
5.7.1Альтернативные средства выбора однозначно обозначают вы
XXXX
бранный режим работы и сами по себе не инициируют движение
робота или другие опасности
5.7.1Дополнительные выходные сигналы для индикации выбранного
XX
режима, используемые для связанных с безопасностью целей,
соответствуют 5.4
5.7.2Защитные меры функционируют, когда функциональная про
XXX
грамма робота выполняется в автоматическом режиме
5.7.2Автоматическая работа не разрешена, если выявлено любое
XX
условие для остановки
5.7.2 Переключение из автоматического режима вызывает остановку
XXX
робота
5.7.3Режим ручного управления на сниженной скорости соответству
XXX
ет требованиям из 5.3.4 и 5.6
5.7.3Режим ручного управления на сниженной скорости позволяет
X
XX
человеку управлять роботом
5.7.3Ручное управление из защищенной зоны осуществляется на
XX
сниженной скорости только при удерживаемом органе управле
ния и наличии деблокирующего устройства
5.7.3Информация по использованию содержит инструкции, что рабо
X
та в ручном режиме по возможности должна выполняться только
тогда, когда все люди находятся вне защищенного пространства
5.7.3Информация по использованию содержит инструкции, что при
X
остановленные защиты должны быть возвращены в полную
функциональность до выбора автоматического режима
5.7.4Для выбора требуется сознательное действие и дополнитель
X
X
X
ное подтверждающее действие
5.7.4Начальная скорость при выборе не превышает 250
мм/с
X
XXXX
5.7.4 Выносной пульт, соответствующий 5.8, с функцией управления
XXXX
при удерживаемом органе управления является дополнением к
деблокирующему устройству
5.7.4 Применены средства для пошаговой регулировки скорости от
XXXX
начального значения до полного запрограммированного значе
ния за несколько шагов
5.7.4На выносном пульте отображается настроенная скорость
XXX
5.7.4 Скорость робота ограничена начальным значением скорости,
XXX
когда переключатель на деблокирующем устройстве заново по
мещается в среднее деблокирующее положение после того, как
он был отпущен или полностью нажат
34