ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Продолжение таблицы А. 1
№
Тип или группа
Причина
Примеры опасностей
Раздел стандарта
Потенциальное последствие
столе или рабочего органа робо
та. что вызывает очень быстрое
движение объектов под действи
ем остаточных сил (инерции, тя
жести. сжатых пружин/накоплен-
ной в них энергии);
- сбои в системе управления,
приводящие к отпусканию тормо
зов руки робота, что вызывает не
ожиданное движение элементов
робота под действием остаточ
ных сил (инерции, тяжести, сжа
тых пружин’накопленной в них
энергии);
- неожиданные движения робота,
рабочих органов, дополнитель
ных степеней подвижности или
связанного с роботом оборудова
ния;
- отказ защитного устройства,
приводящий к невыполнению им
своих функций:
- неправильное функционирова
ние оборудования, связанного с
роботом:
- болтающиеся незакрепленные
шланги и компоненты выпадают
или закручиваются;
- неправильноустановленные
компоненты, вызывающие не
ожиданные перемещения/опас-
носги:
- вращающиеся на высокой ско
рости детали отламываются или
отсоединяются от мест своего
крепления;
- перегрузка руки робота или свя
занного с роботом оборудования,
приводящая кполомке или изгибу
механических компонентов:
- контакты с выбросами, харак
терными для техпроцесса (напри
мер, при точечной сварке);
- выход из строя устройств кре
пления деталей;
- падение или переворот неза
крепленных деталей робота или
связанного с ним оборудования
(которые удерживались на своем
месте силой тяжести);
- несчастные случаи, связанные
с перемещением объектов, при
вводе в эксплуатацию или выво
де из нее;
- детали могут выпадать, если
они неправильно закреплены или
установлены:
- недостаточное освещение в ра
бочей зоне или роботизирован
ной ячейке:
24