ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Должна быть проанализирована общая оценка рисков с целью проверки, все ли реально пред
сказуемые опасности были выявлены и корректирующие действия предприняты.
Примечание — Так как не всеопасности, перечисленные в приложении А. применимы клюбому роботу,
то уровень риска, связанного с данной опасной ситуацией, не будет одинаковым для всех роботов. Общая оценка
рисков должна быть проведена для того, чтобы определить, какие конкретные меры защиты должны быть пред
приняты для данного робота.
6.2 Методы верификации и валидации
Верификация и валидация могут быть осуществлены с помощью следующих методов, но не огра
ничиваясь ими:
- А: визуальный осмотр;
- В: тестирование образца изделия;
- С:измерение;
- D: наблюдение во время работы;
- Е: анализ связанных с применением коммутационных схем, принципиальных схем и конструк
торской документации.
- F: анализ общей оценки риска на основе функциональных задач;
- G: анализ спецификаций и информации по использованию.
См. таблицу F.1.
6.3 Необходимая верификация и валидация
В приложении F приведены требования к конкретным характеристикам, которые считаются суще
ственными для безопасности робота, который должен быть подвергнут верификации или валидации,
либо обеим процедурам. Требования должны быть оценены с использованием подходящих методов с
целью определить, адекватно ли они отражены в конструкции и компоновке робота.
Примечания
1 Не все перечисленные в таблице F.1 требования могут применяться к любому роботу. Могут су
ществовать примеры, в которых будет невозможно провести верификацию и/или валидацию конкретных
требований.
2 Таблица F.1 не является ни исчерпывающей, ни ограничивающей. Могут существовать дополнительные
требования, для которых необходима верификация, зависящая от конструкции конкретного робота.
3 Ответственностью изготовителя является обеспечение того, чтобы всем существенным характеристикам
была проведена верификация или валидация либо обе процедуры.
4 При использовании таблицы F.1 в качестве контрольного перечня ее содержимое должно быть проанали
зировано и ограничено, чтобы соответствовать конфигурации конкретного оцениваемого робота и подходящему
методудля выполняемой оценки.
7 Информация по использованию
7.1 Общие положения
Маркировки (например, надписи, символы) и инструкции (например, руководство по эксплуатации,
техническому обслуживанию) должны быть предоставлены изготовителем в соответствии с ИСО 12100 и
МЭК 60204-1.
Предупредительные устройства (например, звуковые и визуальные сигналы) при их наличии
должны соответствовать ИСО 12100 и МЭК 60204-1.
7.2 Руководство пользователя
Помимо требований, установленных в 6.1. каждый робот должен поставляться вместе с руковод
ством пользователя в твердой копии или в электронной форме, которое должно содержать:
a) фирменное наименование, полный адрес и необходимую контактную информацию из
готовителя. а также, если необходимо, авторизованного представителя или авторизованного по
ставщика;
b
) инструкцию по процедурам ввода в эксплуатацию, программирования и повторного запуска,
включая требования по установке, такие как потребность в комплектующих изделиях, нагрузка на пол,
условия окружающей среды и т. п.;
17