ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011
Приложение А
(справочное)
Список существенных опасностей
В таблицеА.1 приведен список существенных опасностей для робота и его подсистем.
Примечание — Список опасностей, приведенный в таблицеА.1. взят из ИСО 12100.
Таблица А.1 — Список существенных опасностей
П р и м е р ы о п а с н о с те й
Р азд ел ста н д а р та
№
Т ип
или
гр уп п а
П р и ч и н а
П о те й ц и а л ь м о е п о с л е д с тв и е
1Механические
опасности
- перемещения (обычные и не
предвиденные) любой части руки
робота (включая движения в об
ратном направлении);
- перемещения (обычные и не
предвиденные) рабочего органа
или любой подвижной части ро
ботизированной ячейки;
- перемещения (обычные и не
предвиденные) внешних степе
ней подвижности;
- отказ рабочего органа (отделе
ние);
- перемещение инструмента ра
бочего органа в позицию обслу
живания;
- непреднамеренное перемеще
ние машин или частей роботизи
рованной ячейки во время погру-
зо-разгрузочных работ;
- падающие или отбрасываемые
материалы и изделия;
- непреднамеренное перемеще
ние зажимных приспособлений
или захватного устройства;
- непреднамеренное отпускание
инструмента;
- непреднамеренное перемеще
ние машины (машин), связанной
с роботом;
- манипуляции с изделиями и
материалами, включая выбрасы
вание;
- перемещение или вращение
острого инструмента в рабочем
органе;
- перемещение частей робота;
- перемещение детали с острой
кромкой, удерживаемой роботом; -
вращение инструмента рабоче
гооргана;
- вращение или перемещение
связанной с роботом машины в
роботизированной ячейке или ее
инструмента;
- раздавливание;
- сдвигание;
- порезы и отрезание;
- запутывание;
- затягивание или захватывание;
- удар;
- прокалывание;
- трение.сдирание;
- впрыск или выбрасывание жид
кости или газа под большим дав
лением
Раздел 4,
5.2.1.
5.2.3.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.4.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14
20